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厚着脸皮做一个伸手党,求spike平衡自行车的代码

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发表于 2020-7-21 09:56:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
10乐币
在B站上看到用spike套件做的一个平衡自行车的视频,靠着集线器的平衡装置,前轮不断摆动来保持平衡。求大神给一个代码,谢谢!

360截图20200721095012971.jpg
360截图20200721095046722.jpg
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发表于 2020-7-21 17:04:36 | 显示全部楼层
哇,是个大佬,不过。。。。。你可以去联系一下人家UP主啊
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发表于 2020-7-21 20:15:10 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2020-7-21 23:50:48 | 显示全部楼层
这个我会 哈哈
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 楼主| 发表于 2020-7-22 21:29:03 | 显示全部楼层
天荒地老 发表于 2020-7-21 17:04
哇,是个大佬,不过。。。。。你可以去联系一下人家UP主啊

那个大佬说过几天做视频给我看,有代码的,拿来了我分享给大家
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发表于 2020-7-23 09:20:43 | 显示全部楼层
maofengyi 发表于 2020-7-22 21:29
那个大佬说过几天做视频给我看,有代码的,拿来了我分享给大家

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发表于 2020-7-26 07:29:29 | 显示全部楼层
用pid写的,我试过了,可以用的。不过ki要多调,不然没办法复位,就直接翻车了。
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发表于 2020-7-29 15:51:45 | 显示全部楼层
同求
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