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求助两个超声波传感器,并行检测的程序

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发表于 2020-10-1 15:16:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
10乐币
本帖最后由 Andyzhou 于 2020-10-8 06:35 编辑


需要EV3超声波传感器来检测距离, 两个传感器并行的来检测,提高准确率。但是程序有比较大的问题。

1. 发现两个传感器输出到一个节点上,,第二程序不能接受两个节点的输入。


2. 用一个循环,但是还是有问题, 见图2


两个程序,貌似都不行,请问大神,有没有可以让两个并行的EV3超声波传感器,任意一个触发了,都可以执行下一个程序?


我的目的是: 因为超声波传感器灵敏度不高,我增加一个超声波传感器,
(1) 用于任何一个超声波传感器检测到了这个物体,就可以发出下一个指令。
(2) 我希望这个循环一直进行,因为两个传感器要一直工作 直到检测到10个物体后
(3) 在主机LCD显示屏上显示:数量 或者QTY: 10 (

比如说:一个超声波传感器灵敏度为90%,误差为10%, 那么两个超声波灵敏度为99%。 而误差讲降到10%*10%=1%,  我们做这个东东用于演示。

并行程序2

并行程序2

并行程序1

并行程序1
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发表于 2020-10-2 09:57:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2020-10-2 10:00 编辑

你的目的是什么?
QQ图片20201002095914.png

不知这样是否符合你的预期。
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发表于 2020-10-3 23:38:24 | 显示全部楼层

感觉这个用做循环跳出的条件会更符合楼主需求一点
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发表于 2020-10-4 01:35:47 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2020-10-3 23:38
感觉这个用做循环跳出的条件会更符合楼主需求一点

二楼那个套个结束循环就可以了‘’
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发表于 2020-10-4 21:39:09 | 显示全部楼层
使用嵌套的切换模块,配合循环和循环中断,看看能否满足要求,注意更改循环的编号。
1.png
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 楼主| 发表于 2020-10-8 06:29:20 | 显示全部楼层

谢谢大神的指点,今天来测试看看是否可行。
我的目的是: 因为超声波传感器灵敏度不高,我增加一个超声波传感器,用于任何一个超声波传感器检测到了这个物体,就可以发出下一个指令。
比如说:一个超声波传感器灵敏度为90%,误差为10%, 那么两个超声波灵敏度为99%。 而误差讲降到10%*10%=1%,  我们做这个东东用于演示。
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 楼主| 发表于 2020-10-8 06:31:22 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2020-10-3 23:38
感觉这个用做循环跳出的条件会更符合楼主需求一点

怎么做循环跳出啊?
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 楼主| 发表于 2020-10-8 06:43:46 | 显示全部楼层
CosmoD 发表于 2020-10-4 21:39
使用嵌套的切换模块,配合循环和循环中断,看看能否满足要求,注意更改循环的编号。

右侧的延迟1s+电机转动50度啥意思?  你是直到我有让电机在转动角度50度,对吧===>我是用电机的端口模拟成一个闪烁的LED灯:):)。

另外,我发先LEGO 这个程序无法一个输入口可以接受两个输入型号。必须用一个与非门来执行,对不对?
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 楼主| 发表于 2020-10-8 18:04:11 | 显示全部楼层

大侠啊,这个“=”我们模拟程序调用不出来, 不知道我哪里设置有问题?

如下图: ?? 表示没有你说的“=”, 其次是我直接用B点的触发点,无法连接到或门的 b 点
根据你的推荐程序?发现有问题.JPG
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 楼主| 发表于 2020-10-8 20:34:07 | 显示全部楼层
CosmoD 发表于 2020-10-4 21:39
使用嵌套的切换模块,配合循环和循环中断,看看能否满足要求,注意更改循环的编号。

今天测试了一下,发先一直通路,不管怎么操作
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
2楼正解
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