EV3智能仓库系统——运输+机械爪+分拣

蛇的独孤

      这是根据以前的一个机械手臂加以改进的作品。可以让机械手臂360度旋转，上下移动，机械爪的开合。这个作品的设计是用在智能分拣系统里的，再配合分拣机以及巡线小车，就可以组合完成一个智能仓库。

1、场地分布设计图

2、智能巡线小车



3、机械手臂


4、智能分拣机


5、待分拣的货物


      下面讲解一下运行思路：
      1、首先，巡线小车从仓库把货物带上出发，沿着黑线交会的网格前进，到达机械臂处自动停止，等待一段时间后再返回仓库。
      2、机械臂上的超声波传感器检测到有小车到达，然后自动把小车上的货物夹起，转到分拣机上，放下。
      3、分拣机上的超声波传感器检测到货物被放下，履带开始转动，带动货物向前运动。颜色传感器识别相应的颜色，就会自动把货物分拣到相应的位置。如：蓝色，中型电机就会把货物打向左边；红色，打向右边；黑色，中型电机不动，让货物一直向前，自动掉出履带。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复