刚刚开始使用MAC, mac, everything is new to me,以前在windows的時候, 我需要去下载PUTTY来使用SSH,现在呢? 直接使用MAC上面的终端就可以了! SSH root@ IP 这样就可以管理远端的主机了。 (请将IP更换成你自己的11.22.33.44) 如果你的服务器用的不是标准的 port, for example : 4 ...
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位 ...