乐高9797加上备件库，各类传感器配上，尤其是角度传感器有用。  第一个编程就学迷宫，先搭建，后学习编程，然后不多久就可以使NXT机器人走出迷宫了。  难点：有时角度转不到位，需要再搭建固定后，反复编程调试，然后就好了。