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日志

分享搭建: 2013-11-12 10:37; 程序砖是机器人搭建时最重的部件，而且有充电器接口和传感器接口，所以程序砖最好放置在机器人的外缘，这样可以方面充电和转换传感器连接。; 538 次阅读|0 个评论

分享橡皮筋: 2013-11-10 11:23; 橡皮筋很重要的一个功能是连接滑轮,让滑轮同时运动.另外一个功能是绑住电线,纺织电线干扰机器人的动作.; 432 次阅读|0 个评论

分享 compression and tension: 2013-11-9 19:05; compression是指搭建的机器人向内挤压的过程中,机器人不会被压垮;tension是指机器人在拉伸过程中不会脱散.这两个指标是衡量机器人结实程度.; 394 次阅读|0 个评论

分享结构: 2013-11-6 22:55; 5*7的框架和4*6的角梁可以完美搭配,Brick前后孔的间距是13个乐高单位; 432 次阅读|0 个评论

分享 a=a+1: 2013-11-5 21:57; 411 次阅读|0 个评论

分享巡线: 2013-11-2 20:33; 中间值对巡线是非常重要的，因为EV3的光感在接触到黑线边缘和黑线内部取值是不一样，所以合理的中间值会有效的控制惯性的影响，从而让机器人有足够的时间执行程序设置的意图。; 511 次阅读|0 个评论热度 1

分享数据存储: 2013-10-31 08:44; EV3程序的数据可以放在文件中，然后从文件中读取。突然感觉EV3还是很强大的，很多程序语言才能实现的功能，EV3也能实现。; 375 次阅读|0 个评论

分享直线行走: 2013-10-30 09:14; 双轮驱动的机器人行走时要始终保持直线，至少要考虑三点，1. 机器人搭建的要均衡；2.机器人放置是要保持直线位置；3.发动机输出功率要相等。道理是这样，但如何做到，费尽思量。; 438 次阅读|0 个评论

分享 My Blcok: 2013-10-29 08:25; My Block中的Parameter具有output和input的特性，还可以设置默认值，通过My Block极大的缩短了程序的长度，增加了程序的可读性; 386 次阅读|0 个评论

分享 My Block: 2013-10-28 16:03; My Block中的Parameter分为Input和Output，My Block在EV3界面中显示为一个单独的Tab，有自己的名称。可以在EV3中修改My Block的内容，从而在相应的程序中进行调用。Parameter实际上可以赋值的变量，一旦在程序中调用的带有Parameter的My Block，可以在My Block中对Parameter进行赋值。 ...; 494 次阅读|0 个评论

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