机器人已经整体出形了，今天俞沐开需要调试程序了。

那么……汪运洲呢？

其实机器人还有找罐子的传感器还没有安装，但是虽然是安装，其中有一个超声波的位置要求非常苛刻，因为他们做机器人前没有留下这个位置，所以汪运洲可能要对机器人的部分做很大改动，才能装上这个超声波。

先看看当前程序如何了

看起来巡线不错喔！不过怎么提前停了下来呢？

修改之后……

额！停的更早了！！

不知道大家发现一个问题没有……

机器人顶端装了一个装置，这个装置就是之前提到的“秘密武器”！

因为机器人无法依靠地上的黑线来判断机器人什么时候要爬坡，而他们的爬坡程序是和巡线程序不同的，所以就需要思考如何判断机器人什么时候能开始上坡……

那么，依靠什么呢……？

答案就是——门的数量！

所以刚才俞沐开修改的程序就是测量经过3次门，但是前两次试验都出现问题了，是怎么回事呢？

原来他把检测3“次”写成了检测3“秒”了……

修改之后正常了，但是巡线程序又出错了……

汪运洲花了很长时间修改机器人后，也来帮忙调试了（而且还给出了很关键的建议喔！）

在各种出错和修改……

俞沐开试验了各种等待的方式……

汪运洲想到修改传感器间距来让机器人测量更稳定

结果……终于成功了！！

超开心！！

终于成功的跑到上坡区了！

赶紧把程序整理保存一下

诶？！哪里又错了？！

原来俞沐开在整理的时候弄错了模块……

修改后发现还是有些问题的……世界级难题的直角加断线看来确实是不简单啊！

其实在成功后，他们就在试验上坡了。

但机器人加了很多装置，所以机器人整体变重了，上坡的难度也增加了。

所以结果发现机器人上不了坡了……

从前几个视频中可以看到机器人后面加了个黄色的小轮子，那个是汪运洲想帮助机器人爬坡的。

但是现在效果还不太好，需要之后再继续试验了~~

俞沐开的程序估计只要再稍微修改就能成功了~

快要比赛咯！期待下次他们能完成爬坡的任务！