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RCJ第15课
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今天俞沐开和汪运洲也是提前1个小时就来了，不过这次我就啥都没讲了，他们直接开始做，因为这是省赛前的最后一次课了！
现在还缺2项任务没有完成了：
1、解救人质（找罐子和放罐子）
2、巡线时避开大型障碍物
因为第一个任务难度较大，而且上节课俞沐开已经有所头绪了，所以今天俞沐开专门解决第一个问题。
第二个问题需要经行一些调试，还好汪运洲会一些程序，所以第二个任务交给汪运洲解决了。
之前他们两个有过一起研究制作结构，这一次将是第一次一起研究程序。
虽然机器人只有一个，但是两个人却分工调试的很好~~汪运洲其实很快就解决了自己的问题！所以一开始有部分时间都是在等待俞沐开。虽然汪运洲只有三年级，但是却很懂事了呀！
有老师说我贴的场地是超级难的= =||
因为第一次参加比赛。。。没了解赛台难易度-w-||所以贴了很难的一个题目。。。。
不过奇迹的就在于两个人居然能完成！
首先俞沐开要解决机器人前面抓罐子的问题
不好意思……我罐子摆错位置了
前面传感器根本测不到。。。
前面传感器根本测不到。。。再来一次
好像不够……什么不够呢。。。我也不知道……(完全还不知道俞沐开的设计)
貌似是为了展开爪子，爪子是展开了，不过想要转弯转回去的话，这个路线不太对啊……
这个……貌似第一个转弯转太多了……已经很接近想看到的效果了！！（PS：看来场地太高了。。。学生拿不到里面的机器人）
这个……怎么之前好好的，现在变糟糕了= =？（我没有搞错视频喔）
其实这个时候发现俞沐开不知道一个程序调试的思路：
当程序运行出来有问题的时候，只要修改有问题的部分就可以了。没有问题的部分不需要去改。
所以上一个视频俞沐开就是改了原本正确的一个程序，所以才导致效果跟之前截然不同……
看~这次就立刻成功了！因为已经接近成功了，只要修改错误的地方，立刻就能成功！
接下来进行侧面的罐子寻找
看，只是没转过来的样子，改一改
立刻就成功了呢！
不过……怎么爪子没夹住？好像是夹子松了……看来要安结实一点呢~~（用透明胶带绑了一下）
大成功！！
抓罐子问题解决啦！！！
在解决完这个问题之后，汪运洲开始学习如何测光值。因为以前都是俞沐开测，所以也需要汪运洲了解一下。下面这个视频可是测了很久的光值之后才达到的效果呢！
（PS：我做的场地太劣质了。。。光值各种不稳定。。。所以也是难为汪运洲了）
看起来效果不错呢！！
不过最后程序有点问题？？（没想到居然是NXT-G的一个超级Bug！！）
汪运洲学习完测光值后，俞沐开也正好想完程序了~~~开始试验
走太多？。。我不知道哪里走太多了。。我怎么感觉转弯少了呢。。。不过好像俞沐开有自己的想法呢
果然！！俞沐开正确发现问题所在，一次就成功了！！！
不过……汪运洲的任务来了……
汪运洲：搞毛线啊？（意思就是：怎么会出现这样的情况）
接下来汪运洲的钉耙登场了……
这个视频是俞沐开第一次成功放右上角的罐子……所以很激动……
接近下课了，汪运洲在收拾下周要用的配件库，以免比赛的时候要改机器人。
两人开始相互帮忙了，因为已经下课了，要抓紧时间修改了~~好像只有一点点小问题了~
俞沐开：梦寐以求的罐子
终于完成了！！！！！！！！！！！！！！！！！
今天真的是一个奇迹的一晚~
没想到两个人在最后关头居然如此努力的解决最后的难题，或许是急中生智，但更多的是他们对机器人的热爱。
总共15次课，30个小时解决了所有的问题！
虽然这个程序俞沐开说还有可以改进的空间，但是能做到这步，已经非常不错了！
你们两个是好样的！
Good Job!! Guys!!
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