该拓展器适用于乐高NXT控制器，用于拓展NXT可控制马达的端口数量。一个拓展器使用1个传感器端口，可以拓展出4个NXT马达控制端口。供电可以外部接9V电池，也可以直接使用NXT的马达端口进行供电。

本拓展器的优点：

1. 角度控制可以精确到0.5度。也就是运转的时候，可以写234.5度这样的数值
2. 在乐高原有的Brake(精准)和Coast(惯性)两种停止方式的基础上，新增“投掷”停止方式。投掷方式在马达尚未转到相应角度之前，不会像Brake方式会提前减速，而在到达指定角度之后，用一个缓慢的速度进行制动（也就是常说的刹车）。因为在投掷物品的时候，到达指定角度之前一定不能改变力量，而在到达指定位置之后，也需要马达制动才不会影响投掷的轨迹线。所以才称这个模式为“投掷”模式。

3．当NXT程序人为停止时，马达拓展器也会停止工作。这个是MINDSENSOR和HITECH的马达拓展器不具有的功能。也正是因为这个功能，可以方便程序的调试，避免NXT程序停掉了，马达拓展器还在动的情况。

拓展器的控制支持NXTG编程（暂且不支持ROBOLAB）

马达拓展器说明书以及NXTG程序模块下载地址:

 http://u.115.com/file/f985d3cf16