现在更换了一个24V的小型马达，力气大约5kg/cm。力气是大了10倍，但还是有很轻微的发热。

看来无论是使用哪一种马达，只能减小发热量，而不能完全解决发热问题……

从而就发现，在制作电机类作品的时候，散热是一个挺重要的问题。因为这颗电机很可能要连续工作十个小时左右，所以如何减小电机的热量，从而防止烧坏，是一个以前作品中从未考虑的问题。

因为转速稍微有点快，所以还需要加驱动器，给予50%PWM来驱动这颗电机。因为功率减小一半，发热量应该会有所降低。但驱动器肯定也会产生热量。这就需要一个散热风扇了，给驱动器和马达同时散热，还有驱动风扇的稳压电源也要散热……

看来下次去华强北得留意散热风扇……