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BrickPi安装和入门

已有 1662 次阅读2014-8-15 13:05 |个人分类:Brickpi入门| BrickPi, 树莓派, 伺服电机, 显示器, 适配器

内容来源摘自http://www.7gp.cn

简介

如果你熟悉LEGO MINDSTORMS，那么你可能知道他的炫酷玩法，现在你也可以做一个类似的具有教学意义的平台。进入BrickPi官网（可能需要翻墙才能访问），也可以通过搜索在淘宝上购买。

BrickPi board

BrickPi裸板

BrickPi是RasbperryPi的一个插件，可以让您控制乐高Mindstorm部分。BrickPi要叠加在树莓派之上，并要连接LEGO MINDSTORMS电机和传感器。

BrickPi on a Raspberry Pi

BrickPi和树莓派合并

BrickPi允许您使用任意语言控制Mindstorms的电机和传感器，可选语言包括C语言，Python和Scratch。

本教程中涉及内容

在本教程中，我们将介绍如何开始使用BrickPi。我们将向您展示如何将BrickPi连接到树莓派，搭建积木，连接电机/传感器器，并写了一个简单的Python脚本来控制电机/传感器。

所需配件

BrickPi
树莓派
SD卡
某种显示器
HDMI连接线
适配器电源 – 9VDC-12VDC
DC插孔适配器 – 母口
9V快速连接器
键盘和鼠标
LEGO MINDSTORMS伺服电机
乐高Mindstroms触摸传感器

推荐阅读

设置Raspbian

配置SD卡

重要提示：BrickPi推荐使用官方提供的Raspbian版本，里面已经安装好所有的驱动程序，省去了繁杂的配置过程。下载地址：http://sourceforge.net/projects/dexterindustriesraspbianflavor/

所需下载

下载官方的Raspbian版本
下载Win32DiskImager
7-Zip解压缩工具

写入SD存储卡步骤

将SD卡插入电脑
安装Win32DiskImager
解压Raspbian文件
以管理员身份运行Win32DiskImager
选择解压开的镜像文件
选择SD卡的盘符
点击“Write（写入）”

不要忘记以管理员身份运行！

BrickPi装配

您需要将BrickPi搭建起来，并将树莓派和乐高配件链接好。

搭建

1）打开BrickPi硬件从盒中取出的并撕掉保护纸。

2）用6mm螺丝从下往上将2个小螺杆固定到底部的塑料板上。

3）用最短的5mm螺丝把树莓派固定到底部支架。

4）用4颗8mm螺丝将四根最长的六角铜柱分别拧如四角孔洞。

5）将BrickPi插头插到树莓派对应的GPIO插针上。

6）（可选）现在你可以将BrickPi上的各个电机和传感器接口做上标记以便识别。我推荐S1、S2等表示传感器端口，MA、MB等用于马达端口。

7）最后利用最后的4颗螺丝将上层盖板安装好。

8）插入SD卡。

拼装乐高积木

使用乐高积木连接到顶部和底部，以确保BrickPi和树莓派固定到你的乐高作品。

乐高积木栓插到面板中的孔洞

乐高积木搭建

任何的LEGO MINDSTORMS传感器可以连接到标有“S”开头的的端口上。需要记住，你插入的传感器到的端口号。

传感器端口位置

电机可以连接到标有“M”开头的端口。

电机端口位置

在这个例子中，连接一个触摸传感器S1和一个伺服电机端口MA。

连接外围设备

参考树莓派教程，我们需要连接键盘，鼠标和显示器。插上键盘和鼠标插入USB端口，使用HDMI线连接显示器。

BrickPi供电

官方推荐了几种不同供电方式，我们可以根据自己的情况选择不同的方案。

BrickPi官方的供电指南

电池相对是昂贵的，为了得到无限的运行时间和提供更高的输出功率带动更多的电机，我们需要动手对电源适配器做点改动。

1）将电源线切开，如图所示。

2）将红色线接正极（+），黑线接负极（ – ）接入螺丝端子DC插口。

3）将连接器插入BrickPi。

4）将9V或12V电源适配器插入DC插孔适配器的另一端。

5）注意：请确保您的显示器连接到树莓Pi和开启！

6）插上电源，启动系统。

警告：大功率稳压器（TO-220封装）会发热！插拔电源时要小心。

7）接入树莓派启动界面！

配置树莓派

树莓派启动之后，你应该看到官方的默认桌面。系统的默认用户名和密码是：

用户名：pi
密码： raspberry

如果你想配置树莓派，打开一个终端：

然后输入以下命令：

sudo raspi-config

您将看到与树莓派配置屏幕。推荐扩展文件系统。其他选项请参考树莓派的相关资料。

编程

打开一个终端，我们将对电机和传感器编写一个测试文件。打开Leadpad（Raspbian的默认文本编辑器）。

leafpad motor_sensor.py

将一下代码输入到文本编辑器：

#######################################################

from BrickPi import *

BrickPiSetup() BrickPi.SensorType[PORT_1] = TYPE_SENSOR_TOUCH BrickPi.MotorEnable[PORT_A] = 1 BrickPiSetupSensors() while True: result = BrickPiUpdateValues() if not result: if BrickPi.Sensor[PORT_1]: BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = 200 else: BrickPi.MotorSpeed[PORT_A] = 0 time.sleep(0.01) ##########################################################################################