1      EV3系统的可玩性

LEGO去年发布的Mindstroms EV3，是基于LINUX/ARM系统。有了linux系统作为基础，意味着LEGO从自己封闭和专用的小角落中进入了一个开放的世界，对于开发商而言，可以利用LINUX社区中的大量资源，省去了大量基础开发的时间；对于玩家而言，大大降低了学习的时间（如果有LINUX基础）。依赖于EV3这个硬件平台，产生了各式各样的高级折腾方法，例如：a. 使用不同的开发语言，而不是LEGO提供的图形开发工具,包括：c/c++，java, python, javascript等。b. 使用第三方或自己开发传感器或其他外设。c. 使用树莓派来控制EV3的马达和传感器等。

首先，来看看EV3硬件的两个重要功能

a.       提供MINI-SD卡(TF)启动模式，这是自制固件的基础

b.       支持无线网卡，这是进入无线网络世界的入口。

1.1   限制

官方固件的一些不便之处：

a.       在主机中运行的官方固件是只读的，只提供了非常少量的ramdisk和tmpdisk空间。

b.       开机时不能自动启动WIFI，还需要手工选择和启动。

c.       程序需要使用usb从PC下载到主机。

d.       官方的开发模式是适合初学者的图形编程模式，对于高级玩家而言，过于简单。

 

1.2   目标

a         使用MINI-SD卡启动，能够安装想要的工具和服务。

b         开机后无线网络自动ready，无需手工操作。

c         不需要官方或第三方操作界面。

d         直接在Linux上使用C语音开发，而不是使用第三方软件包robotc或BricxCC(后续文章)

  1.3   参考网站

www.lejos.org  java for lego mindstrom

http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-EV3/  lejos固件下载地址，java爱好者使用7

https://github.com/mindboards/ev3sources  ev3 1.04源码

http://icube-avr.unistra.fr/en/index.php/Hacking_the_Lego_EV3  ev3源码使用说明

http://botbench.com/blog/2013/08/15/ev3-creating-console-cable/ ev3 console线的制作