1      准备工作 1.1   硬件

a         无线网卡

目前官方固件仅仅支持Netgear WNA1100

                   某讯有售，99元

b         console连接线

在固件启动故障，或网络未连接成功时，通过常规的方法是无法看到出现什么问题的。幸好EV3在启动时，将端口S1作为tty的输出。原始的信息参考http://botbench.com/blog/2013/08/15/ev3-creating-console-cable/。

但我却不想把一根好好的连接线剪断，再用烙铁焊上。无意中在万能的某宝上面找到了如下的一个小东西：

LEGO NTX水晶头插座,4元一个，邮费很贵

 当然还需要一个UART STC下载器（USB TO TTL 或USB转串口），一定要5根配杜邦线。

1.2   软件

a         因为EV3系统是基于LINUX，所以使用LINUX来操纵EV3最方便，很多工具都是自带，只有少量软件需要安装。如果想要编译EV3的内核，最好采用ubuntu。如果仅仅修改官方固件，其他的发行版也可以，我用的是centos

b         交叉编译软件

所谓交叉编译，就是在x86的linux系统上生成arm的执行代码，可以参考http://bbs.cmnxt.com/thread-12083-1-1.html

当然，如果不想编译EV3的内核，以及不想使用c/c++开发,这一步可以不做

c         uart stc 驱动

在下面的网页可以找到不同操作系统的驱动

http://cn.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx

d         几个重要的linux命令

a)         git clone https://github.com/mindboards/ev3sources.git

下载ev3源码，需要参考其中的很多重要信息

b)         fdisk

需要处理mini-sd卡分区

c)         mount

需要加载固件映像文件以及mini-sd卡

d)         cu

通过拨号终端的模式连接另外一台主机

centos安装

yum install uucp

1.3   固件的选择

目前在网上可以找到3个主要的固件

a           官方固件1.06

b           lejos固件

c           通过ev3source编译自己固件

    出于对稳定性的考虑，我选择了官方固件1.06E。