cp uImage /mnt/d1                #拷贝内核镜像文件 umount /mnt/d1

 

• cramfs映像处理

mount -t cramfs -o loop,offset=0x250000 "EV3 Firmware V1.06E.bin" /mnt/d2

目录/mnt/d2内容如下

• 将linux文件系统写入mini-sd

cd /mnt/d2 tar –zcvf /home/root/ev3.tgz *   #将EV3的文件系统打包   

umount /mnt/d2 mount /dev/sdb2 /mnt/d2          #加载mini-sd卡的EXT3分区 

cd /mnt/d2 tar –zxvf /home/root/ev3.tgz    #解压EV3文件系统   

  umount /mnt/d2   

3.3   console线连接

杜邦线仅仅需要三根，红黄蓝

a      USB TO TTL上

•  红-GND
•  黄-RXD
•  蓝-TXD

b      NTX插座

 

c           连接图

ps: 原以为需要洞洞板做连接，插口回来后发现不需要，直接使用杜邦线就可以了。当然要小心点，工作时不要碰到就行。

 

3.4   终端显示验证

接好线后，插入mini-sd卡，在mac/linux上面打开一个终端

执行cu -s 115200 -l /dev/cu.SLAB_USBtoUART

打开EV3电源，终端上会显示

EV3进入到官方操作界面，并且终端无响应。

 

3.5   启动WIFI

按照固件启动的流程，会直接进入到lms2012提供的界面中，而没有启动wifi,我们需要做如下的修改：

 

a.       修改mini-sd卡

关机，取出mini-sd卡，重新在linux上mount

 b.       增加wifi脚本

在/mnt/d2/etc/init.d目录下增加一个可执行脚本wifi.sh，主要是加载无线网卡需要的内核驱动模块，以及启动WIFI，最后通过dhcpcd获得IP。内容如下

 #!/bin/sh

 echo "load modules compat"

/sbin/insmod /lib/modules/2.6.33-rc4/kernel/compat/compat.ko

echo "load modules cfg80211"

/sbin/insmod /lib/modules/2.6.33-rc4/kernel/net/wireless/cfg80211.ko

echo "load modules mac80211"

/sbin/insmod /lib/modules/2.6.33-rc4/kernel/net/mac80211/mac80211.ko

echo "load modules ath"

/sbin/insmod /lib/modules/2.6.33-rc4/kernel/drivers/net/wireless/ath/ath.ko

echo "load modules ath9k_hw"

/sbin/insmod /lib/modules/2.6.33-rc4/kernel/drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k_hw.ko

echo "load modules ath9k_common"

/sbin/insmod /lib/modules/2.6.33-rc4/kernel/drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k_common.ko

echo "load modules ath9k"

/sbin/insmod /lib/modules/2.6.33-rc4/kernel/drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k.ko

echo "load modules ath9k_htc"

export FIRMWARE_DIRS="/lib/firmware"

/sbin/insmod /lib/modules/2.6.33-rc4/kernel/drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k_htc.ko

 echo "start wifi"

cd /home/root/lms2012/sys

./wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -iwlan0

 

echo "requesting IP address"

udhcpc --retries=10 --now -i wlan0 -h ev3

 

d      将wifi.sh加入启动目录level5中

 cd ../rc5.d

ln –s ../init.d/wifi.sh S40wifi

 

e     修改WIFI密码

修改/mnt/d2/etc/wpa_supplicant.conf

network={

       ssid="Bella"

     psk=dbc9c6cf6d4d8e9405842d2e4ab726f33f10de62c30254ff19512af0dca1bc0f

       key_mgmt=WPA-PSK

       proto=RSN

       pairwise=CCMP,TKIP

       group=CCMP

}

修改为自己wifi的ssid

使用wpa_passwd ssid passwd生成psk。注意，大小写敏感

f     删除rc5.d/S99lms,并卸载/mnt/d2

g     取出mini-sd，插入EV3，开机

如果一切顺利的话，终端的内容如下

 

另外，可以使用putty，telnet直接连接EV3的ip,192.168.100.10。当然为了后期方便，大家还可以把sshd(dropbear)加入到rc5.d中。

 

到此为止，目标A,B,C大功告成。