下雨天，完成了自平衡机器人。 2013-05-24

虽然完成了自平衡机器人，但是对于PID整体的算法，如何计算上面还是要继续学习的，只是对现成的程序理解了，但是如何编写还是需要认真学习的。在这里感谢论坛的 ...

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PID进程 2013-05-19

初步使用了PID算法编程，结果失败了。。。。继续努力！！

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头大了，PID算法真心让我郁闷了，努力中！ 2013-05-18

最近看到了做平衡机器人的，觉得超级好玩，然后开始做，昨天还加了论坛的群，问问了，结果备受打击啊，不过看了下PID算法感觉挺好玩的，开始学习，我就不信搞不 ...

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