用NXT做的杂交人形机器人

随风逐梦 · 发表于 2014-1-7 15:08:58

本帖最后由随风逐梦于 2014-1-7 15:08 编辑

最近最常用展品的人形机器人（用9797照图做的）坏掉了，仔细观察之后发现要修很麻烦，干脆重新做一个。于是楼主参考EV3和NXT两代人形机器人，做了一个杂交版的人形机器人，废话不多直接上图：
整体.jpg

腿部参照了EV3的做法，使机器人既能模仿人两腿交替行走，又能像履带车一样行进，加装两个光敏后，能执行巡线等任务。上半身沿用NXT的做法，主要是我嫌自己的设计方案不美观，展出效果不佳。

主要的改动在脚上，我把EV3履带脚前薄后厚的设计改成了一样厚度，让腿放在履带脚的中间，再通过齿轮组传动前后两个轮毂，带动整个履带运动，这样一来重心比较稳定，不会出现急转或急停时摔倒的情况：
局部.jpg

在脚的内侧，用一个稍微突出一点的轴卡住T型梁，限制腿的前倾幅度，不然两腿就会一直保持相当大的前倾角度，就没法实现两腿交替前进了：

gomomo · 发表于 2014-1-7 18:34:17

沙发

huruiqi · 发表于 2014-1-8 10:24:53

相当有创意的结合

Leon0420 · 发表于 2014-1-8 20:09:43

不错！

y653988556 · 发表于 2014-7-3 14:50:44

请问搭建图没有啊？我想参照做一个

随风逐梦 · 发表于 2014-7-3 20:40:23

y653988556 发表于 2014-7-3 14:50
请问搭建图没有啊？我想参照做一个

没图，不过可以依照我仿制的原型机来搭建，先按EV3的设计做出下半身，再按9797的设计做出上半身，拼接在一起即可，至于我弄的一些改动，应该不难仿制吧。

y653988556 · 发表于 2014-7-5 15:30:41

随风逐梦发表于 2014-7-3 20:40
没图，不过可以依照我仿制的原型机来搭建，先按EV3的设计做出下半身，再按9797的设计做出上半身，拼接在 ...

嗯好的我试试谢谢

tlf2013 · 发表于 2015-4-8 11:46:19

嗯好的我试试谢谢

Genesis_TEAM · 发表于 2015-4-20 20:52:04

伊烈枭鑫 · 发表于 2019-1-13 14:20:50

请问楼主有没有程序啊

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