国外设计的"自平衡机器人"

dxlwf · 发表于 2011-5-7 14:40:40

本帖最后由 dxlwf 于 2011-5-7 14:42 编辑

自平衡机器人是一个很有趣的机器人，它能够自动控制小车的前进与后退，来达到平衡，不会跌倒。“自平衡机器人”的设计要用一种叫“陀螺仪”的传感器，一个好几千块钱，一般的机器人爱好者只能是望洋兴叹了。可前两天看到一个介绍，说单用8547就可以制作“自平衡机器人”，于是昨晚花了一个多小时的时间，把这个机器人搭了出来，再把下载的程序写了进去。然后开机，测试，成功！很有一种成就感。

附：自平衡机器人的设计作者网址：http://nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html

strikefreedom · 发表于 2011-5-7 21:50:15

你儿子?

dxlwf · 发表于 2011-5-7 22:10:37

strikefreedom 发表于 2011-5-7 21:50
你儿子?

晕,我女儿啊

ms09 · 发表于 2011-5-8 01:57:21

本帖最后由 ms09 于 2011-5-8 02:04 编辑

dxlwf 发表于 2011-5-7 22:10
晕,我女儿啊

一开始琢磨半天，总觉得视频中的主角是男孩。

超有喜感的视频，机器人完全沦为配角了，令千金人才也……

不过小朋友不好好吃饭还是成问题的，尤其是看她进食跳舞两不误，小心得盲肠炎啊……

nanzheng · 发表于 2011-5-8 03:30:20

欢度母亲节吗？呵呵

壮壮老大 · 发表于 2011-5-8 08:16:29

孩子不是这样带的吧，楼主注意

dxlwf · 发表于 2011-5-8 14:50:20

孩子她妈硬要喂她吃饭,本来她还没准备吃的.谢谢提醒,下次一定注意了.,再次谢谢

am1062 · 发表于 2011-5-8 20:52:02

哈哈,你女儿真逗

宜昌城老张 · 发表于 2011-5-9 15:24:17

楼主，和我很相似，我儿子也自己搭乐高，我也没管他，搭出来的作品还蛮有美感，像他画得儿童画。

dxlwf · 发表于 2011-5-9 18:40:40

宜昌城老张发表于 2011-5-9 15:24
楼主，和我很相似，我儿子也自己搭乐高，我也没管他，搭出来的作品还蛮有美感，像他画得儿童画。

呵呵，

bhq010 · 发表于 2011-5-11 13:40:32

我也搭了一个，可是测试效果并没有这么好，不知问题出在哪里？

dxlwf · 发表于 2011-5-11 23:09:36

应该可以,你再试试看.

bhq010 · 发表于 2011-5-12 11:41:49

可能是光值的影响，谢谢了！

474890266 · 发表于 2011-5-15 11:39:19

光感或者超声波测试机器人一端与地面的距离，这个大家都知道，谁需要陀螺仪？

Jr._Savior · 发表于 2012-3-27 16:34:23

你好请问你的PID参数是怎么整定的？我自己写的程序很不稳定。谢谢！

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