机器人接力赛

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-4 00:02:47

本帖最后由 wqvbqjywyg 于 2012-2-4 17:43 编辑

今年参加的一个小型比赛，挺有意思的，先把规则和视频发给大家。程序以后补上。

机器人接力赛.rar (23.63 KB, 下载次数: 212) 接力赛

1，左光电　２，后触碰　３，超声波　４，右光电　　Ａ灯　ＢＣ马达

应该是四个的，不过实验的时候，没必要做那么多，就做了两个半。程序是四个的。

上传程序！

xj.rar (65.81 KB, 下载次数: 201) 这个考在我的模块里

1-4机器人.rar (535.94 KB, 下载次数: 294) 这个是四个机器人的最关键的是第四个机器人，它做控制台

zym · 发表于 2012-2-4 11:37:21

用蓝牙不精确。其实前后碰撞可以共用一个触感：做一个长方形的框，悬挂在机器人外围。制造一些摩擦力，前面撞了框后移，后面撞了前移，触感就能判别了。

爱因斯坦 · 发表于 2012-2-4 07:43:36

很好.这种比赛也不错的呀!

晓舟 · 发表于 2012-2-4 10:22:54

额？是蓝牙通讯的？还是触感相互接触的？

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-4 10:38:10

394069341 发表于 2012-2-4 10:22
额？是蓝牙通讯的？还是触感相互接触的？

蓝牙！呵呵　　只有前面的机器人有触感　后面的就得用蓝牙了
1，左光电　２，后触碰　３，超声波　４，右光电　　Ａ灯　ＢＣ马达

晓舟 · 发表于 2012-2-4 11:49:09

wqvbqjywyg 发表于 2012-2-4 10:38
蓝牙！呵呵　　只有前面的机器人有触感　后面的就得用蓝牙了
1，左光电　２，后触碰　３，超声波　４，右 ...

原来如此！
zym提出的建议很不错喔！或许可以不用蓝牙~再简化一点

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-4 12:25:44

zym 发表于 2012-2-4 11:37
用蓝牙不精确。其实前后碰撞可以共用一个触感：做一个长方形的框，悬挂在机器人外围。制造一些摩擦力，前面 ...

这样？？　恩恩，３Ｑ

但是感觉蓝牙还是很可靠的

也非常感谢，又多学了一个方法

zym · 发表于 2012-2-4 15:11:02

大致是这样。
最好把触感对着侧面的连杆（这个连杆需要有个斜坡，来识别前后的位移）。这样的好处是避免了触感头部的反弹力正对前面（或后面），在机器人运动的时候，地面的不平引起机器人震动，某些瞬间会使你加给围框的摩擦力变小。这时触感有可能从压下的状态弹开来。如果你制造的摩擦力很大，自动复位的可能性会很小。但另一种可能又产生了，那就是撞了另一个机器人也没触发，特别是没有正对着的情况下。

zym · 发表于 2012-2-4 15:14:26

蓝牙是可靠的，但不是精确的。在两个机器人靠近而没有接触的时候，蓝牙也会传递信号，这样后一个机器人就会提前出发。如果我是裁判，就认为这是违规了。

aidan · 发表于 2012-2-4 15:53:52

那个完整的视频呢？木有比赛的视频？

nopbb · 发表于 2012-2-4 16:38:30

zym 发表于 2012-2-4 15:14
蓝牙是可靠的，但不是精确的。在两个机器人靠近而没有接触的时候，蓝牙也会传递信号，这样后一个机器人就会 ...

如果将蓝牙发射信号的指令放在等待触碰传感器之后呢？这样就不会出现提前发送信号的情况了吧~

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-4 17:36:36

aidan 发表于 2012-2-4 15:53
那个完整的视频呢？木有比赛的视频？

木

wqvbqjywyg · 发表于 2012-2-4 17:37:40

nopbb 发表于 2012-2-4 16:38
如果将蓝牙发射信号的指令放在等待触碰传感器之后呢？这样就不会出现提前发送信号的情况了吧~

恩，原程序就是这么写的，而且还有一个判断，如果没看到障碍物的语句，经测试，还是挺可靠的！

zym · 发表于 2012-2-5 10:00:37

如果这样设置，就比较可靠了。

azhengliaa · 发表于 2012-2-6 10:40:03

好慢~

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