关于2012FLL走弧线问题

1051635226 · 发表于 2012-2-4 12:54:27

我从基地出发先走一小段然后一个大弧线走到码头旁边抓老鼠拿白车，然后回来的时候顺便勾住黄车。
但这么走不太稳定，经常走完弧线会撞到码头的栏杆
想用光感定位但由于是第一次出场要抢专利，用光感可能就慢了。
到底应该怎么办？暂不同步

晓舟 · 发表于 2012-2-4 12:56:55

弧线是存在不稳定性的。。。所以你只能考虑用点其他办法了。光感确实会慢，看看能不能在撞到栏杆之前就拿到老鼠？

fly · 发表于 2012-2-4 13:23:04

弧线是存在不稳定性的.但十分快

1051635226 · 发表于 2012-2-4 13:27:31

394069341 发表于 2012-2-4 12:56
弧线是存在不稳定性的。。。所以你只能考虑用点其他办法了。光感确实会慢，看看能不能在撞到栏杆之前就拿到 ...

如果撞栏杆之前就拿到老鼠，是不是机械臂会伸到对方场地？应该违规了吧？
现在考虑靠直接走直线到码头前的那条黑线，然后光感走一小段定位，然后转90度向前撞，这样可能慢一点但稳定许多。

yuanshouyu · 发表于 2012-2-4 14:53:51

我的流程和你差不多，但是基本都是走角度，还算准确。楼主看看机器人是不是走直线不准的情况
或者可以人为做一个转向装置

underspeed · 发表于 2012-2-4 17:14:09

提示：用时间控制，两个电机相同的能量，用齿轮变速，参考一下生命科技那种跨骨头的架子。

薛源 · 发表于 2012-2-4 22:18:03

话说别用移动模块里面自带的弧度用一个常量控制转向

underspeed · 发表于 2012-2-7 21:56:23

其实把电量控制好那个转向挺准的

第十 · 发表于 2018-7-25 17:40:59

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