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步行器,结构。

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发表于 2013-2-5 17:37:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
准备做一个三条腿的步行器,(本想做四条腿的,料不够了)。这是我想象的结构,用的是小号的马达。就是这种。 DSC01961.JPG 我有个问题:我设计的腿是这样的 DSC01969.JPG 我想要的是三条腿中心对称,(三条腿围成一个圆形)不知道怎样连接。希望大家解决。

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发表于 2013-2-5 19:48:07 | 显示全部楼层
3条腿的步行机,平衡问题你准备怎么解决?
用拉杆来控制,就需要电机反转来实现伸缩了,不过你要是用NXT来控制,估计不是大问题吧
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 楼主| 发表于 2013-2-5 19:53:42 | 显示全部楼层
我用遥控,我不用这种结构了,改成两条腿,(总共四条腿,两两一对)每条腿两个关节。重心么。。。这个步行器像蜘蛛一样,没什么大问题。
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 楼主| 发表于 2013-2-5 19:54:00 | 显示全部楼层
谢谢
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发表于 2013-2-6 08:28:24 | 显示全部楼层
传感器 发表于 2013-2-5 19:53
我用遥控,我不用这种结构了,改成两条腿,(总共四条腿,两两一对)每条腿两个关节。重心么。。。这个步行 ...

那已经做好了么?发视频看一下
我也做过一个4条腿的步行机
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 楼主| 发表于 2013-2-6 16:55:50 | 显示全部楼层
没做完呢
做了两条了
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发表于 2013-2-6 21:07:25 | 显示全部楼层
唉,等你做好了,就可能发现全是问题,哈哈
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发表于 2013-2-16 17:55:44 | 显示全部楼层
这个结构不行。。。蜗牛啊
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 楼主| 发表于 2013-2-16 19:57:31 | 显示全部楼层
别吵了,我已经做出来了,星球大战里的螃蟹机器人没见过么?
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