步行器，结构。

传感器 · 发表于 2013-2-5 17:37:24

准备做一个三条腿的步行器，（本想做四条腿的，料不够了）。这是我想象的结构，用的是小号的马达。就是这种。

我有个问题：我设计的腿是这样的

我想要的是三条腿中心对称，（三条腿围成一个圆形）不知道怎样连接。希望大家解决。

楚沐猴 · 发表于 2013-2-5 19:48:07

3条腿的步行机，平衡问题你准备怎么解决？
用拉杆来控制，就需要电机反转来实现伸缩了，不过你要是用NXT来控制，估计不是大问题吧

传感器 · 发表于 2013-2-5 19:53:42

我用遥控，我不用这种结构了，改成两条腿，（总共四条腿，两两一对）每条腿两个关节。重心么。。。这个步行器像蜘蛛一样，没什么大问题。

传感器 · 发表于 2013-2-5 19:54:00

谢谢

楚沐猴 · 发表于 2013-2-6 08:28:24

传感器发表于 2013-2-5 19:53
我用遥控，我不用这种结构了，改成两条腿，（总共四条腿，两两一对）每条腿两个关节。重心么。。。这个步行 ...

那已经做好了么？发视频看一下
我也做过一个4条腿的步行机

传感器 · 发表于 2013-2-6 16:55:50

没做完呢
做了两条了

楚沐猴 · 发表于 2013-2-6 21:07:25

唉，等你做好了，就可能发现全是问题，哈哈

马车 · 发表于 2013-2-16 17:55:44

这个结构不行。。。蜗牛啊

传感器 · 发表于 2013-2-16 19:57:31

别吵了，我已经做出来了，星球大战里的螃蟹机器人没见过么？

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册