本帖最后由 iRobot 于 2013-5-10 19:23 编辑
因为第二，三课联系比较紧密，所以第三课将在本周末放出来。第四课要等到下个周末了。课程所有内容在32位XP，Win7下调试通过。另外先打个广告，明天会有惊人的作品发布。^ ^
1. 下载 - USB驱动/LEGO MINDSTORMS NXT（二选一）。LEGO MINDSTORMS NXT一般随乐高附送。USB驱动下载地址：http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx#Driver。1.1.3是其目前最新版本。两者任意安装其中一个就可以了。
- JDK（Java Development Kit，java开发包）。LeJOS是基于java语言的，所以必须有java的JDK才可以使用。JDK是整个Java的核心，包括了Java运行环境、Java工具和Java基础类库。目前最新版本是7u21，我使用的就是，大家可以放心使用。下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html。点击之后出现如图页面。注意图上红圈1，必须选中accept。红圈2，根据你的系统选其一下载。我是32位的xp系统，所以选的是windows x86。反之选下面那个。
- 下载LeJOS。目前最新版本是0.9.1，可以放心使用。注意，不同版本间差异很大。如果你以前安装过旧版本，强烈建议重新安装。目前为止我只目测到了32位版本。下载地址：http://sourceforge.net/projects/lejos/。点击图中红圈1下载按钮，稍后会自动开始下载。
暂时需要下载的就是这3个东西，以后用到其他工具时再补充。国外的网站下载都会做的很烂，半天看不明白点哪里。所以我把下载过程截成图了，为大家节省时间。注意尽量下载我指定的版本。过新或过旧的版本都不能保证能够正常运行。
2. 安装 请严格注意安装顺序。 - 安装USB驱动或LEGO MINDSTORMS NXT（略）。
- 安装JDK。
开始安装。
这里可以更改你的安装路径。请牢记你的路径。
一直点下一步就能完成安装。如果你的电脑上没有jre（java运行环境），会提示你安装。
安装完毕后，点击“开始”，“运行”，输入“cmd”然后回车。弹出命令提示符窗口。以后这个过程我就简称“输入cmd指令”。在窗口输入javac。出现如图所示内容，则你的JDK安装成功。是否成功都继续往下看。
3. 安装LeJOS。 开始安装
只要你安装过JDK，这里都会自动找到你的安装路径。默认情况下直接点击下一步就可以了。如果没有安装过JDK，会提示你必须安装之后才可以继续。右上角Download按钮可以直接传送至JDK官网下载。当然我们是不需要的。
下面是安装LeJOS的路径。我忘记之前是否解释过了，再说一次，jdk是整个java的开发环境，LeJOS是针对乐高机器人的开发环境。两个都要安装。
文档和示例代码。这里全选。
下面是文档和示例代码的存放位置。可以更改，但是自己一定要记牢，并且路径不要有中文。建议就放在默认位置（我的文档）就好。后文中我也已我的文档作为默认位置。
然后一直下一步，直到完成。注意这里有个复选框，是否启动烧录程序。我们取消掉。点击finish，完成。
在cmd窗口运行nxj。出现下面图片，则安装成功。无论是否成功都继续往下看。JDK安装失败的就不用试了，肯定LeJOS也是失败的。不过正常来讲，95%是会成功的 ^ ^。
3. 验证 安装失败的5%注意了。接着往下看。如果安装成功，也应该看一下本章节，将来更新SDK或LeJOS之后很可能会再次失败。 安装失败的原因在于环境变量设置错误。起因有很多种，例如安装了多个版本JDK之后就肯定会出错。所谓环境变量，是操作系统运行时所需的一些信息。例如我们在cmd窗口输入“calc”回车，就打开了计算器。而这个计算器程序具体位置在哪里，我们并不知道。这就是因为计算器程序的完整路径存放在环境变量中。而运行“javac”失败的原因，就很明显了，环境变量中没有记载javac的完整路径，所以启动不了。这个问题要手工解决一下。
点击“我的电脑”，“属性”，“高级”，“环境变量”。 注意上面的框2是个人环境变量，下面的框3是系统环境变量。改哪个都可以，建议改下面的。改动的地方有四处。注意，这点和早期版本有差异。
1. NXJ_HOME,值应该是你的LeJOS安装路径。（双击编辑，下同。如果没有就新建） 2. LEJOS_NXT_JAVA_HOME，值应该是JDK安装路径。例如D:\ProgramFiles\Java\jdk1.7.0_21。注意不要有任何多余的东西，并且版本一定要正确。我机器上有多个jdk，这里一定要是jdk1.7.0_21。 3. JAVA_HOME，jdk运行的路径。和LEJOS_NXT_JAVA_HOME必须一样。我这里显示的是早期版本，所以要手工改过来。 4. PATH，PATH里面有多项，每项之间分号相隔，最后一项没有分号。里面必须有下面三项值：%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;D:\Program Files\leJOS NXJ\bin 设置完毕后保存。这时在cmd中运行“javac”和“nxj”应该出现正常前面所讲的画面。
4. 刷机 刷机治百病。呵呵。 1. 用USB线连接你的NXT和电脑，并且打开NXT开关。 2. 运行“开始”，“所有程序”，“LeJOS NXJ”，“NXJ FLASH”。点击框1处按钮。（刷机有风险，祈祷要虔诚）。先让你做几个选项，全部确定。注意在电脑上保存好你原来的NXT-G程序，因为刷机之后什么都没了。
3. 出现如图界面。等待1分钟左右。NXT会自动重启，叮咚。成功了。
5. 末尾 第二课内容到此结束。准备工作都做完了，下面一课讲解编程入门。有几个地方要注意的。 1. LeJOS在主菜单按退出键会直接关机。这点真是莫名其妙。连电饭锅都比他更智慧。 2. 自动关机时间是1-10分钟。我经常代码还没写完发现它已经关机了。无语。原装系统可以调到30分钟。 3. 最好把你的NXT主机从小车上拆下来，否者实在很难按住那个reset键。 4. 通过LEGO MINDSTORMS NXT可以随时刷回原来系统。
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发表于 2013-5-10 19:03:28
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