EV3运行原生C语言程序

ntwuhui

说明：

以下过程直接在EV3系统上编译原生C语言程序，不需要修改固件，Ununtu13.04测试通过，个人觉得此法应该也可以在其他Linux系统下使用

硬件需求：

- EV
- NetGear WNA1100 USB WIFI dongle
- MicroSD card

下载并安装编译器：

1. wget -c http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/package4571/public/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

复制代码

创建目录：

1. mkdir  CodeSourcery

复制代码

解压该文件：

1. tar -jxvf ~/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C ~/CodeSourcery/

复制代码

添加编译路径：

1. echo ‘export PATH=~/CodeSourcery/arm-2009q1/bin/:$PATH’ >> ~/.bashrc && . ~/.bashrc

复制代码

你也可以通过打开另一终端连添加编译路径

写程序并编译：

创建如下hello.c :

1. #include <stdio.h>
   
2. int main()
   
3. {
   
4.   printf(“Hello World!\n”);
   
5.   return 0;
   
6. }

复制代码

编译：

1. arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello

复制代码

在PC上将刚才得到的hello程序复制到SD卡中并插入EV3，另一个办法就是使用scp命令来实现

登陆EV3并运行程序

EV3可以通过使用USB WIFI适配器连接到无线网络（连接方法详见这里）连接成功后IP地址 (xxx.xxx.xxx.xxx) 可以在 EV3 “Brick Info”一屏显示.

现在你可以用telnet连接到EV3

1. telnet xxx.xxx.xxx.xxx

复制代码

使用root账户登陆，密码为空，然后转到SD卡相应位置

1. cd /media/card/

复制代码

最后运行即可

1. ./hello

复制代码

这时屏幕会显示 Hello World：

原文：http://robotnav.wordpress.com/ev3/

zzd121333

不错，还没细看。可以用C不错。

HelloDawn

great，谢谢分享

zsn_han

能具体点不啊~~~~

704425740

不会C语言~

zbboy80

不错的教程，如果没有wifi适配器，怎样执行这个文件，再EV3程序块可以执行吗？

ntwuhui

用USB直连，最近准备发个在Windows下用Bricxcc直接编译C语言的帖子，敬请关注！

Mr.wzy

C语言太难了

zbboy80

ntwuhui 发表于 2014-1-6 22:09
用USB直连，最近准备发个在Windows下用Bricxcc直接编译C语言的帖子，敬请关注！

期待你的帖子，很想学习C语言下的编程

scaeac

895063405 发表于 2014-1-9 13:41
C语言太难了

偶倒是觉得，C语言因为太简单了，所以太难了。好在有众多的函数库可以帮忙，能节省大量代码时间。

xiezenji

学习中

liulihua

这个必须顶，说得太详细了。非常感谢。

liulihua

LZ是否知道如何将 EV3的G程序转为C源代码？非常感谢。

wjj4353

BricxCC一编译就报 Unknown GNU error 错误，不知道是什么原因。

ntwuhui

liulihua 发表于 2014-7-15 23:18
LZ是否知道如何将 EV3的G程序转为C源代码？非常感谢。

这个只能手工转换了