ev3机器人机械爪的抓取，抬起问题

Barney · 发表于 2016-6-29 16:56:19

利用ev3的中型电机来控制机械爪抓取杯子，并抬起。但是在运动过程中，杯子会掉下来。下面是视频，求指导。结构上的改进，还是程序上能做出改进？

barzz · 发表于 2016-6-29 18:25:18

手臂运动到视频中6秒处，停止动作，锁定电机

默祈寒 · 发表于 2016-6-29 18:26:56

试试减少电机转动的时间？感觉有点转过了，另外给爪子加点摩擦也可以防止掉

th3669801 · 发表于 2016-6-29 19:12:11

感觉功率有点大啊！功率改小点试一下，还要控制电机的转停！

xd62215135 · 发表于 2016-6-29 23:51:39

是要把杯子放到EV3上吗，现在你的动作是扔，必然要掉，杯子到EV3上面时电机就可以停止了，如果手臂也要下来的话，停止后等待下，先消除惯性，然后功率小点，让手臂下来

gdfzmedia · 发表于 2016-6-30 10:21:53

可否分享这个搭建LDD文件呢？gdfzmedia@163.com

shajuntao · 发表于 2016-10-10 22:54:43

可否分享这个搭建LDD文件呢？sha_juntao@126.com

Barney · 发表于 2016-12-9 19:34:23

gdfzmedia 发表于 2016-6-30 10:21
可否分享这个搭建LDD文件呢？

这个是当初为了参加比赛边做边改的作品，没有LDD文件，所以分享不了

Barney · 发表于 2016-12-9 19:34:39

shajuntao 发表于 2016-10-10 22:54
可否分享这个搭建LDD文件呢？

这个是当初为了参加比赛边做边改的作品，没有LDD文件，所以分享不了

xiezenji · 发表于 2017-2-10 17:18:57

烦请楼主再贡献一些图片或视频，没有LDD真的不好模仿

李政 · 发表于 2018-6-23 21:59:13

厉害了

492710730 · 发表于 2020-10-29 23:50:29

哈哈哈

yzbch · 发表于 2020-11-14 21:50:28

没有看到视频

1_bt · 发表于 2021-3-5 12:41:46

15158685335 · 发表于 2021-3-19 11:43:59

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