中文乐高

 找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5824|回复: 9

Lego boost 机器人(17101)机器人形态-竞速模式(简版)

  [复制链接]
发表于 2018-5-9 22:57:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 camylbh 于 2018-5-11 10:45 编辑

这两天弄了机器人形态的竞速模式,原来想和缓加减速结合在一起,不过结合后手感没有这个好,我就单独发这个版本吧。
机器人形态竞速模式基本功能:通过ipad触控摇杆控制机器人前进、后退及任意角度转向,通过ipad触控按钮设置加速功能(可以理解为喷氮气)。

程序如下:
1)第一列,初始化在操作界面添加一个触控摇杆,一个触控按钮。
2)第二列,第一行,将触控摇杆的纵坐标赋值给变量a并循环,每循环周期驻停0.01s。
3)第二列,第二、三行,设定变量a的范围为-50~50。
4)第二列,第四行,设定当按下触控按钮时,a等于100(加速功能,电机功率翻倍)。
5)第三列,将变量a赋值给逻辑模块双电机功率参数,将触控摇杆的横坐标赋值给逻辑模块双电机差速并循环,每循环周期驻停0.01s。
更新了一下程序文件,在加速的部分添加了一个前置程序,是我原来编写时多余的程序,不过我发现删除后,加速系统的有限级低于摇杆的优先级,只能又加上了。




IMG_1783.JPG
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2018-5-9 23:34:32 | 显示全部楼层
图片文件不要超过1m,像素数值不要过大
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2018-5-10 00:00:32 | 显示全部楼层
barzz 发表于 2018-5-9 23:34
图片文件不要超过1m,像素数值不要过大

没有点选图片的框,只有一个上传按钮,网络图片输入网址也保存不了,看看这里能上传不
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2018-5-10 00:02:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 camylbh 于 2018-5-10 00:04 编辑

下回发帖上传不了图片的话,直接回复贴加图片上面回复的那个图片就是程序图,大家看着辛苦了。回头有时间我上传视频。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2018-5-10 16:07:52 | 显示全部楼层
这个软件WIN10 电脑能安装吗
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2018-5-10 21:48:03 | 显示全部楼层
silence_ 发表于 2018-5-10 16:07
这个软件WIN10 电脑能安装吗

现在应该只能在ipad ios10.0以上版本app使用
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2018-5-11 06:43:30 | 显示全部楼层
silence_ 发表于 2018-5-10 16:07
这个软件WIN10 电脑能安装吗

win10 商店有
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2018-5-11 09:38:00 | 显示全部楼层

谢谢啦 我去找找
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2018-6-10 17:56:55 | 显示全部楼层
微软商店里不能下载,似乎因为地区原因。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2018-6-13 17:43:30 | 显示全部楼层
silence_ 发表于 2018-5-10 16:07
这个软件WIN10 电脑能安装吗

可以用了
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|中文乐高 ( 桂ICP备11003955号-1 )

GMT+8, 2019-12-15 23:17 , Processed in 0.030771 second(s), 26 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表