·分享下，双光感走黑线程序

星仔 · 发表于 2012-1-29 18:07:39

双光感走黑线（可走90角）
QQ截图20120129180127.png

快速双感走黑线（不可走90角）
QQ截图20120129180013.png

双光感走黑线程序.zip (441.04 KB, 下载次数: 2232)

太空虫虫 · 发表于 2012-1-30 23:45:52

本帖最后由太空虫虫于 2012-1-31 00:02 编辑

“可以走直角”的程序，如果没错的话，应该是走“之”字形的吧，包括5楼的程序也是。第二种走起来应该顺一点，但是由于光线强度不可能为0，所以导致转的弯肯定是圆弧的。所以的所以，我觉得结合一下比较好。遇到直角弯时，必定有一边的传感器检测到全黑（当然也不可能是0），所以就设定一个触发值，高于该值时，为正常行驶，用比例控制。低于该值时，认为到了直角弯，我这里设定，黑线那边为倒车。当然，上述没有经过试验，仅供参考~

星仔 · 发表于 2012-1-29 18:08:11

{:soso_e106:}今年是学校第一次参加乐高，第一次编程序

薛源 · 发表于 2012-1-29 19:19:21

新人就会用数据库控制巡线不错……

蒙德·究史尼 · 发表于 2012-1-30 11:24:58

第二个思路很好。

babaluosajb · 发表于 2012-1-30 14:10:52

本帖最后由 babaluosajb 于 2012-1-30 14:12 编辑

试试这种

yesky2046 · 发表于 2012-1-30 16:12:13

不错不错，，，挺厉害的。。。

strikefreedom · 发表于 2012-1-30 19:11:59

不错

一剪云 · 发表于 2012-2-5 10:40:29

小哥，你做得真不赖，我还要请教一下：怎样从你的循环里跳出来继续后面的程序呢？请指教。谢谢。

星仔 · 发表于 2012-2-5 19:16:17

一剪云发表于 2012-2-5 10:40
小哥，你做得真不赖，我还要请教一下：怎样从你的循环里跳出来继续后面的程序呢？请指教。谢谢。

条件，你在循环那边加个条件，等不符条件的时候就跳出循环。

一剪云 · 发表于 2012-2-5 21:33:25

星仔发表于 2012-2-5 19:16
条件，你在循环那边加个条件，等不符条件的时候就跳出循环。

我也想到了这样做，但还不是很明朗，你能不能举个例子说明一下呢？谢谢。

星仔 · 发表于 2012-2-6 12:47:14

一剪云发表于 2012-2-5 21:33
我也想到了这样做，但还不是很明朗，你能不能举个例子说明一下呢？谢谢。

比如这个，当触动开关碰到后就退出循环，执行后退。、

toto_l · 发表于 2012-2-13 13:49:12

学习了

xl909090 · 发表于 2012-2-16 14:12:36

不错拿下

高玄 · 发表于 2012-2-22 10:45:25

C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\1.bmp 可以先当前光感值减掉黑值，再乘一个固定值，这样当光感到达黑线，相减后为0，乘固定值后还是为0，马达停止旋转就可以直角转弯，但是速度不能太快。

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