路上明轮船 ——一种钻规则漏洞的爬行机器人

随风逐梦 · 发表于 2013-7-25 21:23:32

本帖最后由随风逐梦于 2013-7-26 21:16 编辑

最近接到一个机器人比赛任务，其中有一个7到9岁的组别要求用9686教具制作一个步行机器人进行竞速比赛，然而对于7岁多的学生而言，一边双脚交替前进一边转移重心的步行机器人结构过于复杂且速度不快。作为教师，必须为他们另辟蹊径！

换一种思路来看，步行与一般的轮胎前进是有一定关联的：步行靠两只或两组腿交替向后蹬地前进，轮胎则利用向后作用的摩擦力，都是利用运动产生的反作用力。一般而言，轮胎是比步行速度快的，要想达到竞速的目的，则必须参照轮胎的原理：笔者从明轮船向后拨水前进的原理中得到启发，将半径大于车身高度的轮胎辐条简化为两根，利用力的分解原理，让其在马达的带动下做圆周运动不断向后蹬地，车辆的周期性起伏也可让部分重力势能转化为向前的动能，即可在不违反比赛规则的前提下尽可能多的让机器人的结构贴近轮胎转动前进的方法。结构搭建如下图：

由此可见，如果将辐条加倍，则此步行机器人将拥有更快的速度，若辐条增加到一定程度，则将等同于一个大轮胎。（附带视频中的桌子长度为2.4米）

electrophile · 发表于 2013-7-26 11:52:05

这个很有创意，对我这个买不起机器人天天做结构的人来说，创意太重要了

我是神 · 发表于 2013-7-26 21:20:23

随风逐梦发表于 2013-7-26 21:15
额我接受大家的批评，从纯粹的技术交流来看确实不应该，但是呢，从参赛的角度上看，有既然便捷的途径，为 ...

额，好吧，步行和爬行确实相差甚远啊，你这个东西倒是是个？爬行机器人而不是步行机器人。

随风逐梦 · 发表于 2013-7-26 21:15:09

额我接受大家的批评，从纯粹的技术交流来看确实不应该，但是呢，从参赛的角度上看，有既然便捷的途径，为啥要舍近求远呢。
另外我确实把帖子的标题写错了，比赛的题目叫“动力爬行机器人计时赛”，而不是步行，比赛规则中对机器只有如下要求：“所搭建的机器人至少有3个轮子或脚接触地面才可以参加比赛，轮子不能跟带有齿轮、涡轮、滑轮、轴承转动的器材接触。”

carlos · 发表于 2013-7-26 19:06:07

钻不钻漏洞的好，至少举办方是长知识了。

奇才1999 · 发表于 2013-7-25 21:36:06

牛叉设计，学习

cdscjc · 发表于 2013-7-25 22:19:54

学习了

枫桦创意 · 发表于 2013-7-25 23:34:14

这个真不错，有想法、有创意！

传感器 · 发表于 2013-7-26 11:14:48

这不就是轮胎么，虽然说没有违反规则，但是在实质上已经违背了“步行”的本质。这样参加比赛即使获得了冠军也没什么意义。

赵溢褀 · 发表于 2013-7-26 11:17:47

鹅鹅鹅饿饿

HenryLego · 发表于 2013-7-26 11:50:00

传感器发表于 2013-7-26 11:14
这不就是轮胎么，虽然说没有违反规则，但是在实质上已经违背了“步行”的本质。这样参加比赛即使获得了冠军 ...

有同感！

随风逐梦 · 发表于 2013-7-26 13:36:35

传感器发表于 2013-7-26 11:14
这不就是轮胎么，虽然说没有违反规则，但是在实质上已经违背了“步行”的本质。这样参加比赛即使获得了冠军 ...

所以我在帖子的题目上就说了是“钻规则漏洞”，对于研究步行机器人构造而言，当然是要遵循步行的本质来做，但是对于参赛选手的指导老师而言，我要做的是利用一切可以利用的有利因素让学生取得更好的成绩，至于钻漏洞的行为，只能说规则不够严密，能抓到别人抓不到的漏洞，也应该算是实力的一种吧，呵呵。

我是神 · 发表于 2013-7-26 18:03:48

随风逐梦发表于 2013-7-26 13:36
所以我在帖子的题目上就说了是“钻规则漏洞”，对于研究步行机器人构造而言，当然是要遵循步行的本质来做 ...

这个比赛就是比“双足步行机”，你这个设计已经违背了比赛的初衷，如果只有抓规则漏洞才能赢，那还是证明你实力不够。

传感器 · 发表于 2013-7-26 18:06:33

如果比赛都这样参加的话，那举办这个比赛还有什么意义？

我是神 · 发表于 2013-7-26 18:14:55

另外你的题目上写的是“步行机器人”，但这其实已经跟步行机器人没有关系了，不是吗？这现在是一种车，而不是步行机了。请lz修改题目。另外，难道步行机需要轮子吗？

传感器 · 发表于 2013-7-26 18:29:46

楼主的题目是钻规则漏洞，这是一个讨论乐高的论坛，帮助别人解答问题，难道要告诉大家比赛时钻漏洞么？

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