上上下下的挑战——完成篇

xd62215135

抽了2天时间匆匆忙忙搞完了，还有一些问题，不知道还有没有时间完善。
介绍下每个传感器的作用，跟原计划有些出入，原本打算做5层的，但器材不够了，制作了3层
1主机，放在电梯主体里了，主要是想利用主机的按钮和屏幕，屏幕左边显示目标楼层，右边当前楼层。按钮控制楼层选择，上下+-1，左右+-3.
2大马达1，控制电梯门的动力输出，电梯门没有用侧开方式，因为电梯厢结构的原因，电梯框架只有5面，而且比较大，侧面墙壁只能比较严实，否则很松散，没有多余的空间做侧开门，所以选择了公交车门的方式。

3大马达2，主控电梯上下。由于电梯比较沉，还没有找到粗线，所以做了一个1:24的齿轮箱结构，并用了动滑轮减少绳索的拉力。结果导致史上最慢电梯诞生。明天换个齿轮比试试，反正视频录完了，线断了就断了吧。

4中马达，马达上有个线轴，线从1楼到顶楼形成一个环绕，起始位置（1楼）有一段上色的线段，当有人要下楼的时候，把上色线段拽到当前楼层，电梯通过大马达2的角度来判断客人的当前楼层，进而运作
.
2触碰，作为1楼的电梯呼叫开关，
3颜色，楼层用了角度+颜色双重判段控制，防止了角度误差的积累和外界对颜色传感器的干扰。

4超声波，放在电梯门口用来检测人是否全部进入电梯
5陀螺仪，放在电梯里做电梯门控制的开关，由于空间放在了电梯底下，并利用皮筋做复位动力。

可以实现各个楼层的呼叫，上下移动，理论上来讲可以无限楼层。
程序比较简单

总图

电梯呼叫

按键控制

关门判断

电梯上下

楼层显示

由于上下移动较慢，分别上传了一个原视频和一个加速视频
加速视频https://v.youku.com/v_show/id_XMjQ3MzAxMDc2MA.html

原视频https://v.youku.com/v_show/id_XMjQ3MzAxMTQyMA.html

Genesis_TEAM

够精密的呀！超声波用法很不错

Mr徐

这是个大工程！

xd62215135

tanshaoting 发表于 2017-1-17 10:11
够精密的呀！超声波用法很不错

精密称不上，有的地方还是有些问题的，

xd62215135

Mr徐 发表于 2017-1-17 13:00
这是个大工程！

就是看着大，其实没什么，搭建一天就完事了

追星星的猩猩

66666

815181982

主机都放电梯里了，电机传感器（除了触碰传感器）都可以放电梯厢上，数据线就不受电梯高度的限制了。结构做的挺好的

xd62215135

815181982 发表于 2017-1-31 18:03
主机都放电梯里了，电机传感器（除了触碰传感器）都可以放电梯厢上，数据线就不受电梯高度的限制了。结构做 ...

怕电梯箱太沉了，这个估计已经是最沉的作品了，呵呵。中马达怎么都得放外面，

xiezenji

高大上

xd62215135

xiezenji 发表于 2017-2-10 17:48
高大上

谢谢

xiezenji

建议有用的结构保存为LDD和程序，愿意的话拿出来和大家分享

hrz

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