【乐高wedo 2.0模型设计库】8. 举起结构lift

guang1bin

       今日课程为乐高wedo2.0模型设计库，16个基础搭建部分的——第8课，举起结构，使用半轴套和中滑轮组成滑轮装置，通过改变马达的旋转方向，实现灰色支杆可以向上或向下，因为皮筋会打滑，可形成简单的离合装置。该结构可用于搭建的作品有8a.卡车和8b.垃圾车。

【程序】

       1、开始运行后，马达逆时针旋转，运行2s后；等待1s，然后马达（功率不变）顺时针旋转2s后，停止。

      【注意】在该程序中，未定义马达功率，是因为wedo2.0有记忆功能

       2、为了哄羊羊，设置了如下声控程序，使用了声音传感器模块，（请自行修正错误）

【优酷视频链接】http://v.youku.com/v_show/id_XMjgxNjU0OTQ5Mg.html

【乐高wedo2.0模型库——往期回顾】

【乐高wedo 2.0模型设计库】3.摇绕结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22130-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】4.行走结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22143-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】5.旋转结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22152-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】6.左右摇摆     http://bbs.cmnxt.com/thread-22219-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】7.卷绕结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22265-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】8.举起结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22355-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】9.抓取结构     http://bbs.cmnxt.com/thread-22357-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】10.推动结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22449-1-1.html

【乐高wedo 2.0模型设计库】11.侧转结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22793-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】12.行驶结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22490-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】13.清扫结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22497-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】14.运动检测    http://bbs.cmnxt.com/thread-22502-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】15.倾斜结构    http://bbs.cmnxt.com/thread-22792-1-1.html
【乐高wedo 2.0模型设计库】16.单电机转弯  http://bbs.cmnxt.com/thread-22231-1-1.html

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              By：贝贝羊羊爸