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NXT-G數學運算的過去
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3 R4 H: p& L. h4 v1 G當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，5 a3 d# c% k% d
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雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，" w+ ^4 r" E9 a4 x1 J! J
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。' @+ o7 E O1 q+ ?* |
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
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9 ?7 ]) B. M; T! ?5 }1 i A/ T例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
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如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
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但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。) `. }0 l. r; e; M" n0 A0 L6 ~+ X
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/ K3 B) T c5 e- Y舊版整數數學運算
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。5 _: p+ _, }! b! Q
: E) J+ \" l$ g9 Z0 d& Y7 Q$ h; i為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。( L, a- p; \1 N9 n8 E% h
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如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
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, \, z5 {' U, U R3 S+ B0 u! q剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。. t: F& t2 u+ y8 x# i) Z
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新增命令方塊後的命令面板如下：
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請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
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8 m3 V0 p2 T( D/ ~C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
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在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』, d% ~0 S5 v" s- |; a) d
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根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
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: M6 I8 g/ r8 ]0 P. l可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\( b% Z5 P2 S% E
& a$ x/ U% m) U& s. O7 N# w0 d+ E' z（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）" f; o( |& {7 L1 _" j
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使用測試結果; O& u, h1 g9 N4 G+ V' H g
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探奇寫了一個程式測試使用結果，" R; {1 ?2 X' j# k/ Q1 a( U
% m- W7 ~/ s$ @& J3 H6 a上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333/ o5 e# `6 @( I+ l
) a& i9 B8 N( n8 X5 h9 b下半部使用舊版數學運算，100/3=33! D5 C. [' k4 x+ X
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有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
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千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
