如何在NXTG 2.0下使用整数运算

touch_classroom

NXT-G數學運算的過去


當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
! i' J( u; S4 V( x: J( T& H
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
* h9 r  D2 m& N+ N  c2 y
後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
) `5 Y$ E- B0 J$ o
例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。

. ~& t* k6 \; h: w4 ]) [
" V. u; B5 m! {) ?舊版整數數學運算
( Y9 i4 R% h  g

1 g: b) [; ~8 B8 C" M其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
/ `, t3 }4 E# _. R: W
為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
& D6 P1 ^( n# Z& p* @& _$ Y
如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。


& F1 H: ?, m8 H. Q
/ J% f5 t* ^4 g- `  c# |
7 M$ H* e# b# I2 {( y2 T( K1 B剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。

新增命令方塊後的命令面板如下：

! R# m5 @# p. o: H. K) T# _4 A- I
& \0 e( [. ~: f$ O
請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
  w% p" \; [' O4 m' u2 ]  x
# t* T! e3 B- `; Y在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
  C; u! i, l4 z, \2 B5 x8 n5 K
根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
5 s2 ^  \3 _; [/ T! @
: g9 ?1 u$ }, B& Y, \" I7 n可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
: _5 @) Z, p+ V& V( ]
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
+ w" }0 C! D3 A' q) X. J
9 D' Q% P8 a/ }2 k$ u: C（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）

  g% u+ L3 l" N! e+ n/ ?6 K
使用測試結果

探奇寫了一個程式測試使用結果，
% B- g: V. c0 B1 n
  _9 S: D( a( Z3 \! |5 T0 \上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
, w* Q8 s, e0 R& G
- I1 W; t* e, X" J/ l下半部使用舊版數學運算，100/3=33
! T% A% y% I) [0 T  W. D& L

+ y! Y1 p/ C! _6 ?' m. o- D
有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
+ G, l, d5 m7 E$ |8 ~- b- @哈哈,我搞定了
1 _# f0 L- u6 M原来是我文件夹名字写错了

data，数据
date，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

2 b/ J# z0 ]! N8 L唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
8 g; t( Y5 p: ^$ V
照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
1 ^- ?' h. J0 ?5 Z" T+ s唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

$ v" ~% `* F$ u- i" b) R是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
0 T0 Y0 J) C- e. B2 w/ e是的，文本名字有要对

) V  u% U( |; G/ M8 g- q哈哈,我搞定了
; g: |% B4 |5 q8 C2 g3 d% V原来是我文件夹名字写错了
& L1 d, C# h3 O6 d. Y' ^
; \# Q  V. b% o5 C" BData，我总记得Date......