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NXT-G數學運算的過去8 n$ b5 e0 \+ }+ `0 k) A
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
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4 u/ {7 I& |! S2 h9 i雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，4 A8 ^3 b# u% Q" n* G
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。% y" i) I6 d" _/ c
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。) i% ]( |/ Y; _
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例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
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如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
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4 r' t* b/ r5 U' c" ]) v( o但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
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6 H4 c: {6 K: h: T* ?5 k0 J. P; c' L4 g: A/ H, M5 w, q9 \" b
舊版整數數學運算5 p5 n$ X0 V5 g/ o+ b
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
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; m8 S/ A, M0 O8 x為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。) s/ x6 }; a/ X' W4 g7 U$ \' W
8 \$ C7 Q m" K& Z4 J9 `如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
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( M9 Z* h1 h' b9 z; ~7 ~9 f $ M3 x# {$ p4 z4 h7 U4 d0 s9 S
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剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。+ U* \% D6 f0 j$ X
4 z# d8 j9 D9 _/ Z新增命令方塊後的命令面板如下：
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9 c' `4 [; k, [0 x1 t/ h, B3 ?
: V/ P- s7 V t5 I- T, P請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
' d4 r# G* m4 {5 }6 v! \" C) o/ s
! y# V, t. J0 N) y) T( KC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
5 {% F' H/ n8 B: M- C8 u" j1 D, ]
0 I9 G; ]! ], V在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』9 o0 A1 V7 r2 o* J! E& A
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根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，) i, K8 p& ~7 c& n1 C: g4 n
+ ~9 n$ s ]+ D) h1 ~/ C1 x% B& `
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：) r3 t9 l! Z' ~: `& `3 {
4 B0 s( W; [9 u/ w' k0 v8 K
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
+ A" F7 t3 V( u! c$ E' F7 y
7 J$ q. t- X, j7 _4 n$ D& K（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）. v/ A2 }$ a6 S8 P6 q
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" M2 P% Q0 ]! v/ r+ X使用測試結果
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" h0 u, N& R1 n& V7 F探奇寫了一個程式測試使用結果，
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- Z" e$ M- J% K: u上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333, ~0 W4 C. F& I L- a( h' ]
) V- R' \9 H+ T/ J! T2 n) C下半部使用舊版數學運算，100/3=33
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有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
