如何在NXTG 2.0下使用整数运算

touch_classroom

NXT-G數學運算的過去


當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，

雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

/ [$ H# W- p0 Y% E2 v2 q/ I但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
/ c% F: Z1 u3 H9 r9 g+ y: o& a
後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
0 R! v8 Q# u. e
5 A. c) p) O9 A# `這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

1 ?% @3 U8 r3 O& X0 u1 A. q例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

5 l2 P8 R) W% w: z# |如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
+ i( M" @) I# {' |
但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
/ x3 m! G% P' }8 V

舊版整數數學運算

+ T9 h! _' ]5 L+ Y! Z. k" q
* X/ {& H; m! W+ K其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。

為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。

如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
$ p' L' e$ U5 k. e  t1 _+ e2 H$ s
+ g# u: @2 X: c: T. ^$ M
+ R5 H+ k: W* b8 j  \) D

剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。

/ h: [  I5 U5 d; J+ |9 `新增命令方塊後的命令面板如下：



請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

* @  C3 X" q# }3 ]: j! iC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry

5 R& U+ h" R! ?在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
' D+ Y" F& g7 ]& D" `) \
0 {  X" q9 o) _  O1 z7 {根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
$ ]9 ~0 s, i- }2 A
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
" v+ \, Y3 B7 T+ X
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

4 V: s/ s7 G& V. ]6 F: e8 Q. j+ f（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）


) @% G; ]$ l0 ?  h使用測試結果

探奇寫了一個程式測試使用結果，
1 e7 a* k3 a4 D7 ^
0 u& O; ]7 `" Z$ v% D7 M& ~上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

! w  i# R! A" m& T$ z; E& E) g: z下半部使用舊版數學運算，100/3=33
% Y6 y  b/ j- o( Y
9 q' l, A/ q, E9 Y$ Q# {
. x5 ~& }: ^+ F( ^/ N1 a
, Z7 }$ b( J2 W) P9 D0 Z有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
! h# N- W+ V6 n2 x( z# ]哈哈,我搞定了
1 W) B* c  B) w原来是我文件夹名字写错了

2 L% d$ ^( ?' o; E, _data，数据
$ I+ d4 C6 }; G' _6 |: Ndate，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
' R  I: V3 s" o0 e: _9 o+ ?经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

) f; u2 k9 F) i6 N7 v唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
; K5 A$ {4 e% _0 y4 K0 n; S
照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
& a& R" h4 R2 B: C ...

& Q1 f/ w" H1 R# D# w是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
) U- H: r3 Y* n# @3 c是的，文本名字有要对

( g( a; J. m# {哈哈,我搞定了
$ ^+ M0 s% `% v. t! ^原来是我文件夹名字写错了

Data，我总记得Date......