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NXT-G數學運算的過去# }: |9 \+ y, R- t" h7 P
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4 z- S) x' d: @ e0 r當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，& A" Z6 m& b3 }0 H( P5 K: x
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雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，! U& @$ o2 r$ Q Y3 z) n n8 e$ g& P
2 R- o9 f8 V: Z4 X但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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: s2 w; c4 V; q* M$ R8 b7 \這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。: ~# l) u+ ~; o" H& V1 y: Y7 {) [
`; S( \ f/ P例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
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如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
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但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。0 j. P$ x* B6 K: J' F- C) C( l4 B
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9 h, ^# E/ s. L. k, o/ Y: U舊版整數數學運算, B8 G4 Y+ v- e& {
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。, {/ e _! }4 F7 l3 G4 C( _: n
p% W* q3 n, j5 m, L為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
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0 ~) t' k9 q: e如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
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剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。$ H2 o$ f. [! d4 G, h2 O0 v0 k4 X
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新增命令方塊後的命令面板如下：3 T- V A& q/ o2 b& r
/ x1 G/ r3 F$ i& W. A' z- P 7 a$ E' O5 A; A+ Q5 J5 O
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請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，: f2 M. N: Y) R: h- m/ x" |
4 n* B. ?" u- ^9 G. ^* kC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
' T% W* b* ^+ P8 g2 n4 W
1 }' H' N* ?7 C2 e在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
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根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，& W# Q/ Z D) _$ o0 C
, Z5 i7 ?. @+ q# \% s9 C$ u可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
& Z0 [( G% ^) I- \& y3 x( o* V; o/ W
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
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6 o* V- y* a0 m/ v# ^ D/ I（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
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使用測試結果
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) I' r' ]9 m& Z+ O探奇寫了一個程式測試使用結果，
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上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333( i8 Z6 j5 P C6 Y7 Q% r! W. J8 L
3 _5 X" k/ r9 Z% m9 A6 a3 _下半部使用舊版數學運算，100/3=339 C8 t$ s: j# X% K$ Q, S* @. w3 g O
/ e: `) @3 ^8 _
5 X( w& o8 h4 _: s3 \8 y+ H! |9 s+ H9 q$ x+ P- ^( t
有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
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千斤顶
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发表于 2012-10-23 13:40:00
