如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去

8 B# w$ w5 f4 `& }0 }
當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
+ `, e: b& k& ?
( g& u9 c0 N) T雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
5 C+ \3 G4 k  R( l5 i
後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

& a# Y; z- c4 E例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
* F, r2 E/ {1 g+ d3 {
但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
; ^" e* ?/ l! g0 _+ Q' i

( M; ~6 _" p" _9 Y0 @舊版整數數學運算
) `' Y8 O# m# I! M; S1 H, f3 `

其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
+ A( u. C6 [" r5 T) Q
為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
% p" O, B5 \1 Z2 n# T' [/ F7 @
如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。

' r4 p! [2 W- d; z
: V( y" o8 ^( q; b9 j

' M  m. A6 t! G& C. u+ d4 }; X剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。

) S5 L0 z7 g: W: M: s3 u新增命令方塊後的命令面板如下：
) d) \  l7 G/ U: n( J% U7 p
8 |5 \2 t1 e( F# l+ t' ]
; o8 ^! n" n" r1 D  c7 }5 T* R
6 r" V; O3 b6 r% C* @請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

* H6 v  ~" |9 u- f/ ^: KC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
) k( x2 B$ O* }0 k5 c) J
在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
+ K1 P* j' a7 Q
' H! q6 U- f0 i; U5 E根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
3 Q# Z) J* I4 @- l; W0 L- c
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：

5 z7 r5 ~7 b) E1 O- {$ nC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

3 D, H/ C  Z& t& v! r" X. \' @（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）


使用測試結果
% H* `6 ?' A6 h  ~! H
探奇寫了一個程式測試使用結果，
" H3 W/ B" e4 I
2 X  M) M$ L7 g% c. _  [2 T  W上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

7 u2 K$ e/ ]- {- F下半部使用舊版數學運算，100/3=33
8 I" X( o: D% }1 [: Q


有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

data，数据
date，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

* ^3 V7 [$ m) z/ B! v$ i唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

9 o/ s% s; W( A8 O照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
7 c; V( }! l0 \1 c8 {5 H唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
是的，文本名字有要对

; d! \* b5 h/ f/ T, }哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

Data，我总记得Date......