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如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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发表于 2012-9-24 22:02:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
新版Math Block.jpg NXT-G數學運算的過去: w  b4 }( L$ t( |% n, ]

6 e1 Z8 k$ @, {/ b& L7 i
+ ^2 O. y+ e! c. S- U& X當初NXT-G軟體隨著NXT上市時,數學運算功能只有整數計算功能,變數也只能儲存整數,! P3 N5 M, E% ]- @
* W, |" S) I8 F9 Q5 x
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題,$ N1 E, Y- X, ^' ?) T' ^# P' ^/ U
7 H8 p: d* A/ {0 l) f8 T% {
但還是讓大家非常不習慣,特別是當除法需要保留小數時。- J. K* X: W- v- i# L' O# `# z
6 z) J2 f; S. g2 o- o: C/ j; b- v
後來NXT-G軟體推出 2.0版時,就將數學運算及變數改成浮點運算,並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
* Y7 u0 ^0 {* t6 N/ D8 D- _# w8 Q, ~8 T
這時反倒有一些狀況需要整數運算,但是卻無法使用。0 E2 x( B9 o7 r' E3 ?  U
2 ~2 t1 ?1 P, ?7 \4 {' o
例如在探奇的大數字顯示功能中,需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字,
" x+ b6 ^9 D+ f# j) y$ e- S2 e* W  f* ?3 @
如果有整數運算,那麼236/200=2,馬上就能知道236的百位數字是『2』,5 ?- s$ [6 @& P! ^
6 G5 t; C+ Q* `7 }: Z' ]) s
但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36,或許可以改用減法來得到答案,不過還是需要比較麻煩的算式。% A+ m# {! [; G: m7 H' v: s
6 h3 W2 ?+ k. E2 z9 S# O
# f7 F, O3 A+ \# m" j* p
舊版整數數學運算
  s4 I( X3 o; P  _
+ ~/ o1 |$ U' a% T; Z9 s* T* D  y5 Z* l
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算,但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能,只是沒有顯示在命令面板中。
  _5 H0 a8 ?# }$ |' V# l2 n
8 j) i9 \: `3 N  C: m為什麼會保留整數運算的功能呢?探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
2 ^5 @- t4 X& X; c' ]. Y( k1 Y9 j) I7 h$ P6 b" a
如果你使用2.0版的軟體,開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式,就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
4 v8 a6 i# T( }& g0 b
4 U" D0 W/ b! D& U, x% f/ a3 ?* y- h
2 p. d/ T: }$ D( \; d3 x6 t: B0 z
/ z. ^0 c9 B5 M2 n% J5 B" V# W
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算,探奇在此將增加方式記錄下來。
! Q3 U/ I8 J! w7 |/ D
/ W# U! O/ P) T) y  @新增命令方塊後的命令面板如下:
0 Z9 i9 T3 z/ E% d
0 j- H2 ?% e- Z9 }. R" R! H* P+ x- ]( N- `  \
+ z" V0 Y+ U" V
請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄,
6 x7 r( d0 D4 ]* h: p2 P, ^" ?( d; C/ t# e
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry3 ?1 S9 _6 C$ ^) |) p

7 S' c7 f0 G  M5 K6 ~! a0 N; c在這個目錄下新增Data的子目錄,接著新增一個空的文字文件,檔名設為『Numeric Operations.txt』1 |5 t# f) d# N# t

5 U" s6 R( B- U根據Team Hassenplug的說明,你還可以新增其他命令方塊,
  Q* {- }% s8 q7 M6 X
$ b- `; n) y+ x; ~可以新增的命令方塊列表在下面目錄中:  w, l( [- O& h! M

; g1 W% j7 n" l) L' X. s6 OC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
1 a+ Q# n/ t6 r1 h! B. f1 Q4 J7 w6 j; L6 N
(我想大部分都是整數型態相關的命令方塊,還有舊版RCX的相容命令方塊)" n( N, N9 i  d9 T* B

% Z4 I# i) |: A7 r# @- A
) q5 D5 r( T7 I2 v8 |& L6 o4 ]使用測試結果' p) c! n4 K  D1 t* s

3 J) X) [. }# \) N' h探奇寫了一個程式測試使用結果,& N5 Y5 B: ?- i" ]5 D. a5 t3 ?
$ h, g" z2 j% _* x
上半部使用新版的數學運算,100/3=33.3332 Q4 o8 W- u) w2 m2 e0 J* Y
6 O3 u6 T% ^& M( Q% a: [* [
下半部使用舊版數學運算,100/3=33! N, J  c/ o' F! I% G

0 a7 [+ e* u: \- v# c  V - L" d& }. e) L8 j/ k7 `8 t

. ]" {& N) d. }$ o2 M有整數運算需求的讀友不妨試試。
Math Block.jpg
數學測試程式.jpg
舊版Math Block.jpg
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发表于 2012-10-23 13:40:00 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18 ' `3 C6 ^7 y( Z/ b
哈哈,我搞定了. c$ s" q+ t9 X- t0 T
原来是我文件夹名字写错了
  l: F! ?5 n) `3 D; n: L
data,数据
7 k/ V% u' b, A  H+ jdate,日期
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发表于 2012-9-25 22:53:16 | 显示全部楼层
经测试后可用,感谢楼主告知我不知道的方法,原来还是用自己设计的block来解决这一问题。
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发表于 2012-9-26 08:59:04 | 显示全部楼层
感谢楼主的好帖,学习了
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发表于 2012-10-22 11:34:52 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53 8 B0 K3 f( o# w6 b
经测试后可用,感谢楼主告知我不知道的方法,原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

* f1 r5 X8 l4 l2 C1 R7 d唐大,直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件,打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么?- I- F' b; y. V9 H  V
1 ?- [$ n5 L0 W' V1 g# H5 H  K6 y
照着做没反应诶
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发表于 2012-10-22 12:28:23 | 显示全部楼层
pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
+ @$ u+ T( s% G7 I# a+ O1 t唐大,直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件,打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么?
! O5 _9 O, W6 a5 p3 t$ P! U7 E ...

2 a. ^, \6 R& Z是的,文本名字有要对
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发表于 2012-10-23 13:18:21 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
  n( g# t: W) v3 |7 H是的,文本名字有要对

, P# W  b; N/ @: V( M$ V6 f1 X哈哈,我搞定了
: Q6 H4 K; R+ B- X5 \) o原来是我文件夹名字写错了2 B: X9 s9 I4 {: {& O

* ^- Z* u8 o$ g& XData,我总记得Date......
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