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NXT-G數學運算的過去
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，: o3 p/ h: W/ J% K# ~. E+ N
! G5 X* Z( d1 ~& q( F- G$ ?3 ?2 u* z1 l雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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0 n1 y3 g( {7 Z* s. H- [後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。7 y* t0 |% k$ L# A1 r5 }
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例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，0 B8 Z8 c' I- `7 B9 L8 ?2 l
( c, Y0 T7 Q z: U9 p. q* R/ w如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
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z9 G' y' B# r7 P Y: @/ W/ H但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。9 y% M& Q+ K2 w9 ?" a
) V; b h5 l# f# _) y4 X! F7 j" ~% W; ~* B% v: n3 }9 f
舊版整數數學運算
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。0 e" V) j: G% k T3 E# w
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為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。( L" V0 {, n& x/ v3 m* u
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如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
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% m* Z/ l" C8 }+ S . X9 ]5 b M$ N7 G, m- _, D8 Y
' \" J: W; `; R3 C ]; }剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
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新增命令方塊後的命令面板如下：' W' W, X, S, W1 {: ]
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3 y0 P- D& E m6 P/ M9 O" ^+ N5 f, D請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
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6 g: r. |2 X1 q) d9 ZC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry4 n5 ^, _0 H: P1 e; G
' v4 p; r9 X& X* u" d! g6 |在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』3 m. q- S9 } K& B# b! P. f
+ Z& L* S3 i! }
根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，* L8 U U/ f5 i! o2 W
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可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：+ L2 ^$ n9 X! Z4 T
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
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+ q p& j6 S `/ M( w5 [) E（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）# R5 J, y8 ~! ~6 i& e
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使用測試結果1 k( b- I$ n! `0 Q
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探奇寫了一個程式測試使用結果，- ?+ R% }* S5 X
0 `6 D! B/ e: k8 a) C! O4 y1 p上半部使用新版的數學運算，100/3=33.3338 I6 l: k j2 g+ d: j$ L5 i$ |
* C! b5 n- e7 Q% l( H. a下半部使用舊版數學運算，100/3=33/ o% {) K; ]1 d1 J9 ^1 l
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`$ P$ `& |4 x# Y, v有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
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千斤顶
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发表于 2012-10-23 13:40:00
