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NXT-G數學運算的過去8 M' A) t$ }+ O* F I! i, c
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數， ~- M& G: N5 l; Z. p; G
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雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，1 H0 U3 s) e3 V w
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。2 E* ]) y6 [4 D( {4 d, \' ?7 d
* ?1 g$ {( z* c後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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, v5 _1 C9 A; u) n# g, t這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
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例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，( Z2 \ ~0 I3 l+ K# h4 n
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如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，& v9 U( n7 N: B* ~
2 y1 c6 L7 Y1 V- \0 v" p2 g但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。
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) [* [& l5 }6 d舊版整數數學運算
8 i4 ]) a4 v+ K6 k; {2 S5 D# d+ a* @5 v4 Y' D/ I! t
* \# K! I4 M5 o9 r其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。3 ~/ _2 ~% R: I* Z1 b u: E
( k/ ]2 X, N' U6 x為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。( \+ \! _6 ~: ?! O* I; ~( O
& V! S! ?9 z; l7 w! `8 v4 ]如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。9 e* r/ K" F( w. u
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5 s# ? A9 g, d1 f
- \* [/ u1 d& u7 c; m6 N3 i% @6 p剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。 ?0 D' I, u* L. r' c
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新增命令方塊後的命令面板如下：4 j5 n2 _2 r. D" Y2 l* S
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; ^& z% | g! ~, N4 ~
% E3 Y8 P4 i/ y請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，8 G, d- L* g& M8 [! G' B7 S8 h
, i! n* b9 ` E9 G
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
9 S5 Z; R/ t% Q r. t" X3 S* g) f* @3 C: U& K9 P* B
在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』0 _7 G- U% N9 o) T. C4 D
' `6 C! |8 k- t& C: H* _/ a: s根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
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0 v) i5 A( D$ o! {. W3 X& f可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\8 y e7 A' }1 F5 K4 [8 e
5 C* H0 E4 s; T（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
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5 ]) a& W" J2 p2 u使用測試結果; Y+ ~4 d/ {8 w% d: S
& U% ^6 }7 j, l" K6 b, e) g探奇寫了一個程式測試使用結果，+ o' H+ C8 M* A. V6 w9 z& s* G
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上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
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7 Z k. o% P# r, b8 |* f下半部使用舊版數學運算，100/3=333 y4 i% V6 L z' A
6 n) z6 V4 y! ^/ e; J/ J6 f8 J0 K7 d0 I
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有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
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沉默卡
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千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
