如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去
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% G3 p8 L8 f$ \! g1 F! ?3 Y
當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，

雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

3 u% ^1 s3 j! ]& K/ M1 O但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。

, w2 r$ b: {3 L& G後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
" M2 Y$ _  }8 Z/ n8 B
2 d- j% g  P( I' p! u例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
2 w4 ]* w, C# e1 r
( s! U2 d9 e9 I, L但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。

( h4 M6 B5 _9 c/ T; R$ x
/ c, }+ E( T$ |: `) X$ V舊版整數數學運算

7 ^  }( Z; T% W7 X* d
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
  I+ K3 ~/ U- f) o* |4 P
為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
" |* P; g% }3 H9 b7 |
如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。

/ r& {# c  I- ~5 y

/ U) u/ {1 x; d, O* L0 @$ b. J
  J( K! t' M! i3 L; n剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
' {: X) A% l3 \0 b$ c
新增命令方塊後的命令面板如下：
# v# k* m* e, p) [) s* ?* n, }

6 o2 E- I# k' M. E1 j+ l: f
, V$ k5 @: k4 F$ r, w0 F' Q& G請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
; U6 Y5 T  j) z: C+ [# Y
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
+ X$ q4 Q% E2 M- y! o5 O
. x; l# ]2 {5 x& q' g/ R在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
$ M+ u/ N0 t/ m0 o5 s
  s. P8 ]6 [! m* P7 m. \! J. A3 |根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
- D( }; Q- v0 x* j# V
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
: B* l, U' a7 `3 Y+ M# q
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）
, l: k/ ]4 O$ P" D

使用測試結果

4 ~! ^; t' U3 \- a- e: F探奇寫了一個程式測試使用結果，

( @; g, V2 T  E- N上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
2 h% Z  j* F1 w! e+ P
下半部使用舊版數學運算，100/3=33

% K* e7 U) m2 _- L
! ^  Y! u7 v7 @( B$ p! K4 v
' E% J6 ~* s1 g* W有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
+ X8 N; B. `/ W. c: }8 R" |/ \3 U' V4 N8 }哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

data，数据
date，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
; B* u( ?2 m  H! S  @8 Y3 J经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

! n- y" M+ l( d) b8 H' ~7 x唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
+ o2 @: c% Z# k( M1 x
0 P7 U# Z7 Y, [照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
" f1 \3 N( }8 x0 I# B ...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
是的，文本名字有要对

; t. {* d$ K' ~0 J哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了
3 p0 w( M# D; A# T/ v) Y! T
Data，我总记得Date......