如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，

雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

9 H& w+ f5 B1 {% T& x) _  L( d但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。

後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
# L3 k, ?8 T: L9 j+ s7 N. T- `
/ c, ~& Y5 O2 i這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
! Y$ ]4 ^6 U/ q# |
) i% G' ?+ A3 i" H/ C3 y例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

! F1 s/ `) b- C0 }% @* ]2 w! |如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

4 T# k3 L/ V/ x% n8 ~# H但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。

. ?4 P- k8 G7 Z
舊版整數數學運算
; g1 A1 _# j$ h3 L4 n$ y
4 K. d8 V- T$ A
6 d9 L- T5 i' b其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。

5 S% ?0 E7 t( G0 T) t為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
. y; Q2 x5 g) m
+ |5 z* L9 r: l5 O/ V如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。




剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
2 O' v: ?7 D1 T- S8 Q8 i6 z
  k0 m, c8 E! r% S新增命令方塊後的命令面板如下：
3 ~1 {$ T- f8 c0 y, E: ]
9 ]$ s4 O$ r# ^. O8 g2 d( r
3 k$ a# S. p$ V9 z
請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
0 B" e- d+ ^' Z$ E9 H, j
& x) e$ E. F0 F5 |2 [$ i+ Q" JC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
1 p! q0 ?* N5 P4 u4 V' m
在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
/ ]" @) T' Q5 r% \: H# m9 v
$ I, m2 y; [* k( z3 q根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，

- t0 ^  ^( g% R9 I可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\

（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）

3 N( [+ k% M; e; a6 J! w
1 s! @! M+ }) I! S使用測試結果

8 z% Z, o1 x# X6 w6 O! R* l探奇寫了一個程式測試使用結果，

# B* h- M% V' a7 }3 u/ Y8 l0 x8 ]0 {上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

; f. }1 v1 _! a+ b8 `! Q3 v# w下半部使用舊版數學運算，100/3=33
. \6 n& `6 ?4 t

' c' y" D: y! ?* b/ Z5 f
有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
哈哈,我搞定了
, \7 p0 b# P6 d+ p( h原来是我文件夹名字写错了

data，数据
5 b! u+ l8 u5 M1 cdate，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
* e7 H% T1 c/ B$ B! r经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

7 N+ q7 ?- k" l# ?( o" L! O唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

: h% ^* |( S0 x' L1 X照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

- Y$ q7 e. K2 p是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
是的，文本名字有要对

哈哈,我搞定了
# K% p! |+ t- F5 ~! _原来是我文件夹名字写错了

Data，我总记得Date......