如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去

( Y  K+ |( j$ Y2 J
當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，

8 K- B" n0 Z% x9 b2 @. X/ M雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
8 p' l- B! v0 X" e# `
但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
* o- L6 b5 x" `. @. c. h( J
後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
8 `  {5 l  T: m" }
這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，

, @3 h% I6 y, }' S6 G* d9 F$ d如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

. A5 x7 t# [. z& x+ Y) m但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。


舊版整數數學運算
6 a: c; z7 |5 J" u) C/ s+ I

其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
- ?# n% H2 M+ W; _1 Q
為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。

2 d1 n$ J- b7 w/ D& x" Y7 c' b如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
, k; V3 O5 c2 ]! p$ d' E9 T, O

3 G# r* m$ v3 R  ]( c5 E

剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
* X9 {& Y" n: F+ q( Z
( ~; ^4 m* f! g3 C5 s新增命令方塊後的命令面板如下：



$ x* U7 }9 `7 Z: f; S請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
) C# Y6 f* ?" L9 K0 r8 e1 W
0 t* q2 l5 f* @, dC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
8 K# Q' l2 R6 L, k$ C
$ I# W2 R* c- d4 z- E6 D在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
- p6 g: _' b' B3 R' u* I& G
+ P8 H* t* ]6 K/ p: c7 v根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，

& Y/ @7 Y+ u5 ]3 s# w可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
' B4 _" @' ]1 t3 b2 Z
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
" }+ e  [0 j0 c2 }& W" V) m
（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）

2 P/ F; U7 i  ?
% u6 p& T7 h: Q0 ?2 B使用測試結果

7 K  w: e* A. J) D探奇寫了一個程式測試使用結果，

上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333

下半部使用舊版數學運算，100/3=33
4 [: q% y) y5 _" x; w- a: g/ P3 n' Q


有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
4 e" `+ G# Z' ?5 |  w) l哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了

) q5 P3 u. \. d; A' ndata，数据
date，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

# I" C4 N' _: `2 P, s唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
$ [1 J7 s- Q! D3 c5 z4 [6 ~
; r8 \4 y) G+ x0 Z照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
6 ~3 _% `- V9 o3 C唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
- j& |" h+ J" U$ b- w ...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
是的，文本名字有要对

. l, [, R" ~8 y+ U# a7 o6 ~哈哈,我搞定了
# ~3 @" T. d9 s) q, r+ S+ Y; l0 @5 R原来是我文件夹名字写错了
1 _! o3 U  @( W' T: a4 J3 L2 Z
Data，我总记得Date......