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NXT-G數學運算的過去/ a. F" i7 y$ K0 U9 Z1 }' H5 O J- j
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
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雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，, t% A' E8 F) b! f1 U
% m- D2 o e& h但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。) X" [$ B- E1 L9 j# d6 B k' s
% \1 G0 o; h+ U* M5 m; P$ J& _0 Q3 A後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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) X$ ~" P0 d& e/ S( k2 W& F; F這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。 h2 W7 b2 f4 [ Q' P4 E8 _, S
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例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，5 r% M: V8 E/ E% U" W6 x
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如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
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但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。9 o) H* |) T) E% x/ | L
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; N& Q" P& @, F! D舊版整數數學運算: ]& l+ a% \; y; |# z
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
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為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。1 {: t# R$ `4 g8 {$ F* u: n3 k
- {) s+ O8 s1 z6 N如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。$ m/ v# ^7 a+ C2 t( T$ e
; y5 n4 O' g% \6 s4 r, i1 W6 N* W4 x& h9 `% ]9 g: D* C
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5 `% g7 {% Q l: V! \/ g, @( w剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。1 v1 V6 } U4 n4 j# E
! j" J0 `7 E/ _; e D' U' c新增命令方塊後的命令面板如下：) v3 [/ T5 P9 A5 M6 }9 G: U
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請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry P1 R7 ^: K) ]
/ U) R& {! j/ ~9 N$ R6 b- `在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
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根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
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可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：' b8 ]5 r% R% x- q. Y
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
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（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊） y% p O; V4 h2 B* C
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c4 _4 q0 _7 a& a5 {# B: V; q使用測試結果
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6 I! C% C' V; M% g# E( \探奇寫了一個程式測試使用結果，9 J! X+ m5 D& `$ W
7 n; @1 E% C4 I上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
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3 V/ H# [# {% P% w下半部使用舊版數學運算，100/3=33
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有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
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发表于 2012-10-23 13:40:00
