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NXT-G數學運算的過去/ c0 T5 t. L" D* w! r# B0 D5 o
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: j0 P" x8 D- Q" J當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
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雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題， p" c1 Q+ f# \
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
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( B( i" N, s/ R+ g1 b. B* v例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，$ C0 n! ~4 k3 `" G' u# ~1 v
0 K2 U% O- u+ n! F如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，) l# R. x9 ~1 g+ ~6 \
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但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。: h+ ?9 g8 [ y- o. P8 w/ Z
, ]9 z. s. V% W- f0 @+ i4 y0 z, W- V9 Z$ J z5 F4 H* l0 l
舊版整數數學運算1 R: M6 V9 x' @- V& ?; K% M
! s9 H" Z6 D0 A1 r$ j8 @9 A$ J; t5 J9 F( X( e
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
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% Z( T4 ]% T: D# ~& k0 n7 {0 w為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
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如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。- w6 \4 U0 r/ y0 I
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t! r- J* Z9 x; Q 3 {$ c8 B( x& ^+ `, H
& P- K7 m2 h ^# J剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。- z* V3 Y$ L# k3 T5 t0 K
; e' e/ E- M! z! n: c, R新增命令方塊後的命令面板如下：
' Y6 K- i1 I. b7 ~# |6 q5 H! F* {
 # J, e& e- q; | F$ p# }
. l+ ]$ O8 y& Z' a2 j請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
. h1 V; T; k' Y$ \2 s
' x/ J/ W& h! f9 b1 |C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
/ B/ R/ C' {' W6 X* e2 b1 Z+ W! e$ _+ b3 i/ M
在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』- q) N- ?- T' R7 G" x. \( S
) K. P0 F; S. p7 z) F7 L
根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
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可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
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- o2 G& N! Y; R1 W; iC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
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（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）( n& `+ H: C4 i5 T% u
9 C8 }- `+ s" p- f/ H
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使用測試結果- ?: O& m1 M4 X% v; O' k
3 G1 o) L+ d" [6 R) b
探奇寫了一個程式測試使用結果，
! C* c4 n/ A8 _ r( n! I& y4 {
9 }5 O( y" U+ ~9 \7 }上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333# F; B' I: Z8 Q7 G; `/ c; a) |
! h; A6 ]$ U9 i. w! ~
下半部使用舊版數學運算，100/3=332 J' ^& G7 Q- F
( o( p+ {1 t$ y$ B3 B1 \ 
B0 _# a' o' \! i& L& q- `+ w/ N! [1 i$ H Z: s& Q
有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
置顶卡
沉默卡
变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
