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NXT-G數學運算的過去
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，. p/ `, e6 f M& z" J
7 [$ e! w" ]" [2 x$ `! `雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，0 r6 C. J* O, R ^( L, [: k
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。) c* r4 H; N+ J; Z5 d' z X( E, f4 p6 ~. f
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例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，+ s$ n( E4 }0 \; m; S
/ Q" h& ?! `7 k4 w1 m如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
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但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。# f- o) V4 P' [1 W
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舊版整數數學運算
/ b! ^' k' R9 h2 c# \9 I' ]. R# ^8 W Z$ _1 V, U8 ]# n/ } M
. m& T B. \8 o$ @1 F- Q9 r: ]其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
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為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
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8 Q1 I, d7 ~8 A! I# M如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。$ V5 \/ k" g: Y- c
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( X7 b6 S0 L1 N剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。4 K7 Z& p! c$ D9 q8 D( t0 h
: x; {& M. |2 w/ L1 C2 \# S新增命令方塊後的命令面板如下：' p; q) v+ p+ J& x) w$ D, u
, c3 a6 \7 J5 r* r2 s6 O. U( G% ~ 8 |1 t8 j1 ?! c: n1 E8 }
5 _! E& ]7 l2 f" P! Y6 ?5 m請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，# b/ v" p9 ~0 R2 \. x, _$ v: P" T7 d
5 c4 G" g4 W" f0 o% }7 b+ `C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
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在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
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9 v, h1 j( p' _+ z% e# D* i根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，5 Y8 z8 |3 Q- r) A6 [7 _. Y, N
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可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：; P3 f6 B* F5 s- O7 V% U" y7 _; M
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\0 T4 I [& \# `5 }: ~# j( ^
' j" N6 Q2 L2 e! f+ N: N（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）5 K8 U3 g: H x* y/ e
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使用測試結果) v& _4 S1 l9 d5 V
+ t/ t# I$ i6 e$ ~/ R- B探奇寫了一個程式測試使用結果，
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( o' G5 d% J; N2 O" j4 E2 G上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
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下半部使用舊版數學運算，100/3=33
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' @/ j5 `* F4 e0 n( w; t有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
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发表于 2012-10-23 13:40:00
