如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去

! K( g) ?6 O. \% R( r' X5 h
3 r8 q% A  I6 g: ]: T4 a0 H當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
- N6 C# X, \, _3 c/ I5 M0 a9 e
2 L) n, g9 B$ r  p% z  E/ G) R雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，
" g0 W% R2 |" f: k9 Q; d
但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。

後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
7 A* b( h  e  A7 g7 n6 M
  ?/ q& M' q) e這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。
2 J8 O4 {% t* ?6 q: t$ l$ [$ V3 d
例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
% H9 y2 F5 e. M3 E1 v0 }* u6 [
5 H: `. a; y3 u* _如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。

  g8 t7 d4 O6 w( P, t7 {$ V
舊版整數數學運算


其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
) n0 o# q+ r. s! U3 t
為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
; y2 m. W) t, r' I
如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。

6 B+ V/ I/ h0 ]; Y, s9 l& F9 C


剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
5 S6 x; C) ]- H, N1 p4 l
新增命令方塊後的命令面板如下：
# o" e; W( f2 c+ A- r+ ~# j% V
# H$ W  O* y7 p& `" R+ R7 e

請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，
- J; E2 J; F& d
# ]5 x  V. R7 _) G$ o8 jC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry
4 R6 D( F( d- e1 |
; r1 m- ^. @+ d# S5 d在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
% _4 q: ?3 ~7 U1 Z. W
根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
" n# P: c& j- e
7 R  N, R; g0 h* _可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
4 z6 L( F0 o: T$ A1 e; J
C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
. V: w7 c$ _# H, v: X* @5 y2 p
（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）

6 w  M- _: a0 e" ~5 W  D. R
使用測試結果
" [) A7 p# L8 A! |- g4 V+ Z& A
7 ~! _5 a. H# N' n* X0 t探奇寫了一個程式測試使用結果，
1 J- P1 c0 Z+ e3 d, ]1 `
5 F( |: y' [9 O5 J上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
- F( H2 N8 R2 J* E
下半部使用舊版數學運算，100/3=33


  `3 z- ^- E( j# Z" ?
% H7 z/ e' v! o/ f5 T7 [有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
哈哈,我搞定了
9 x  D8 e# o, k4 ~原来是我文件夹名字写错了

' P& A% b) S( S1 Qdata，数据
date，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

6 v! K3 a3 _) P& M% m7 z唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
9 C) k3 R! H/ ^# Y/ X8 V9 F是的，文本名字有要对

哈哈,我搞定了
1 ]1 b- @; [5 @. ~/ N原来是我文件夹名字写错了
- {/ R3 K* y0 p' S) {6 i" K
/ o5 k; i) r1 O1 C! C% qData，我总记得Date......