如何在NXTG 2.0下使用整数运算

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NXT-G數學運算的過去
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9 |3 i* v% a' u6 o, X% |當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
) u  b9 v6 s) R& s. y  H0 S' o; J
雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，

但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。

這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。

例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，
! X4 V0 i" D# k( Q2 y" ?2 x
* ]! Y& M. e* }8 S: ]1 ~如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，

但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。

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舊版整數數學運算
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: X9 z- Q! w8 X" @4 j# q) M
其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
; R0 m4 |# ]8 Q( \: X4 w
5 c1 r9 s7 z2 n' B為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。

$ E# ^8 J9 Q9 z& ]' V: D如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。
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! q- F3 H6 C! s
. l: X8 a8 }0 P4 R: |( A3 f- k
* N! H1 h- C: J8 H  E; y0 l* v1 J
剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
) L3 T5 I  h1 A! H- w0 B/ c
$ i6 I' H- x+ c& M. [% \新增命令方塊後的命令面板如下：
* C( x8 x7 W* e* m  }


% N0 ^( }" P. L: @% f請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，

* z! `  ]6 q- rC:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry

在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』

根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，
7 b( h0 G2 t: \5 ]- \! l
可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：

C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\
# O0 S; u' S. l0 X+ S  J  Z
（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）


使用測試結果
4 Z9 V; s! @  X7 ~% W! n
探奇寫了一個程式測試使用結果，

6 k) M% ^, S1 g" g上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333
' E! p1 k, R/ M
下半部使用舊版數學運算，100/3=33
2 A+ f. W: Q9 k+ U


有整數運算需求的讀友不妨試試。

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-23 13:18
1 l7 o7 Z) M/ |; O0 ]- ^哈哈,我搞定了
) `* i% b3 Y' e% {. P2 B& d原来是我文件夹名字写错了

* w9 T" \% y9 y" G+ \data，数据
+ |& Z2 E! e& Z) fdate，日期

糖伯虎

经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

houjingyao

感谢楼主的好帖，学习了

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-9-25 22:53
* s* X6 F6 N4 H( L2 R# L经测试后可用，感谢楼主告知我不知道的方法，原来还是用自己设计的block来解决这一问题。

唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？

照着做没反应诶

糖伯虎

pyruvate 发表于 2012-10-22 11:34
唐大，直接这个目录中增加一个文件夹和一个空白文本文件，打开程序就可以看到原来旧版的计算模块了么？
...

3 c4 z) |& `* p5 K1 O是的，文本名字有要对

pyruvate

糖伯虎 发表于 2012-10-22 12:28
是的，文本名字有要对

哈哈,我搞定了
原来是我文件夹名字写错了
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5 ]& ^8 v% L5 K- Y" M2 y. d* FData，我总记得Date......