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NXT-G數學運算的過去# g# A% s4 l. x1 P
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當初NXT-G軟體隨著NXT上市時，數學運算功能只有整數計算功能，變數也只能儲存整數，
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雖然有玩家提出可以使用固定點運算 ( fixed-point ) 解決問題，0 k. O% J. Z* ^! L! E* O7 `
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但還是讓大家非常不習慣，特別是當除法需要保留小數時。, y9 } v) f) F; ]" Z5 O
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後來NXT-G軟體推出 2.0版時，就將數學運算及變數改成浮點運算，並且在數學命令方塊中新增『絕對值』及『平方根』功能。
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0 |8 ?' S8 ?/ L5 X$ o3 W這時反倒有一些狀況需要整數運算，但是卻無法使用。6 C, L8 ~3 G" S7 c, U
% M" w4 {4 l6 e例如在探奇的大數字顯示功能中，需要分別知道一個數字的百位、十位及個位數字，. e6 p9 m: ~- d+ ]
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如果有整數運算，那麼236/200=2，馬上就能知道236的百位數字是『2』，
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* z! @$ ^0 Y) U8 c0 b8 \- i但是浮點運算的結果卻是236/200=2.36，或許可以改用減法來得到答案，不過還是需要比較麻煩的算式。% r8 S" F, A: p# k( E) ^3 H
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舊版整數數學運算
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其實雖然NXT-G 2.0版以後的數學運算改為浮點數計算，但是軟體內仍然保留舊的整數運算功能，只是沒有顯示在命令面板中。
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為什麼會保留整數運算的功能呢？探奇認為應該是為了舊版程式的相容性問題。
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如果你使用2.0版的軟體，開啟使用舊版軟體所撰寫的rbt程式，就會看到數學運算的命令方塊多出一個驚嘆號。+ u1 N4 G9 C( ?" a0 `: _4 y/ v
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+ @ x9 r( s1 @剛好前一陣子也有老師提及需要整數運算，探奇在此將增加方式記錄下來。
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0 z5 w: K6 [: }+ @7 G新增命令方塊後的命令面板如下：4 _0 n! X1 K* P
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Q8 q }2 K3 I' L, V1 l請使用檔案總管開啟NXT-G軟體目錄，! [9 q3 V: d+ I9 x! h+ T4 r
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\EditorVIs\BlockRegistry) ~$ a- _! y( O5 g# y/ X2 l
2 _1 U# s7 P+ U0 H+ i在這個目錄下新增Data的子目錄，接著新增一個空的文字文件，檔名設為『Numeric Operations.txt』
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# s/ @! h1 `! W根據Team Hassenplug的說明，你還可以新增其他命令方塊，2 h% O8 B- t9 h( r% W
3 x- M( h5 F+ V5 T4 m ]9 C可以新增的命令方塊列表在下面目錄中：
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C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\9 Y; l; ?) D' L( o5 O
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（我想大部分都是整數型態相關的命令方塊，還有舊版RCX的相容命令方塊）9 b8 q3 l& P5 |4 y1 S
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使用測試結果5 O/ O# W S3 {
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探奇寫了一個程式測試使用結果，: b n( d( o' S# O0 x
0 B3 h; I7 {3 e. W. k上半部使用新版的數學運算，100/3=33.333) P, s0 E7 n, A% P
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下半部使用舊版數學運算，100/3=33$ e: p- X# |% `! L# S6 V3 W) P
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有整數運算需求的讀友不妨試試。 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-9-24 22:02:15
提升卡
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变色卡
千斤顶
显身卡
发表于 2012-10-23 13:40:00
