【视频】可数控调整的自走式自动投篮机器人

大蒜头 · 发表于 2013-4-25 20:59:26

本帖最后由大蒜头于 2013-4-25 21:11 编辑

　　哈哈，被标题吸引进来了吧。不过，希望来了不白来。说明是给初学者看的，高手们飘过。
　　　和儿子一起完成的自走式投篮机器人，整个结构基本是儿子做的，我先放了个程序调试一下。以后，还是准备让他自己写程序。

简单说明：
这是一个小比赛：要求小车出基地后，投乒乓球，然后回基地装球，再投，共两分钟。一次只准带一个球出基地。

投篮机器人

１.加速齿轮。因为是比赛，速度是第一的，所以要加速。只是直线运动，所以只用一个马达驱动即可。
２.击发机构。Ａ马达带动一个皮筋动力的击发器。
３.放球的地方。
４.可以自动发球的。但由于比赛不允许自动发球，所以视频中去掉了。
５.可以瞄准的。其实是个噱头，射出去一球就知道了呀，哈哈。
６.色感。有球放入，就自动出击。ATTACK!
７.触感。为防止色感识别失误（比赛中常有的事），放一个触感。如果放球进入后无法自动出去，可以用触感触发它。
８.调节。出基地后，前进到什么位置开始击球，可以用左右键调。(Forward)，单位为30度。

回基地时，因为摩擦力，会无法回到准确位置，因此，回来的位置也可以调节（Position），单位为1度。

发射全程视频：

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

击发机构视频：

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楚沐猴 · 发表于 2013-4-25 21:14:48

好玩的东西，可惜外观不够吸引人啊

大蒜头 · 发表于 2013-4-25 21:31:51

哈哈，比赛类的机器人，只讲效率，不图外观啦，哈哈。

pentium · 发表于 2013-4-25 22:20:17

杠杆式的击发很不错啊

azhengliaa · 发表于 2013-4-25 22:51:10

楼主这个不应该叫投篮机器人，应该叫自行火炮啥的，呵呵

大蒜头 · 发表于 2013-4-26 01:56:35

azhengliaa 发表于 2013-4-25 22:51
楼主这个不应该叫投篮机器人，应该叫自行火炮啥的，呵呵

野蜂火炮

薛源 · 发表于 2013-4-26 06:49:59

哈哈你喷的漆开始掉了

韩启朝 · 发表于 2013-4-26 12:43:21

这个漆我也喷了，结果被老师骂了一顿，然后一点一点的刮掉了，哈哈

大蒜头 · 发表于 2013-4-26 13:35:48

跑龙套发表于 2013-4-26 12:43
这个漆我也喷了，结果被老师骂了一顿，然后一点一点的刮掉了，哈哈

哈哈，刮会伤的。
用溶剂洗掉就行，注意不要损坏表面。

韩启朝 · 发表于 2013-4-26 13:49:39

大蒜头发表于 2013-4-26 13:35
哈哈，刮会伤的。
用溶剂洗掉就行，注意不要损坏表面。

没事没事，反正呢是学校的嘛，哈哈~

何子 · 发表于 2013-4-26 18:57:00

大蒜头发表于 2013-4-25 21:31
哈哈，比赛类的机器人，只讲效率，不图外观啦，哈哈。

比赛的话还是不够的，你去看WRO 2009年小学的，最后的一个任务就是投篮

pokemonjs · 发表于 2013-4-27 11:35:55

( ⊙o⊙ )哇
我更好奇怎么搭建的？

babaluosajb · 发表于 2013-6-13 21:45:00

看来不止我一个在关注掉漆的问题

呵呵 · 发表于 2014-7-17 15:47:16

搭建图有吗

大蒜头 · 发表于 2014-7-25 15:38:03

没保留。但看照片，应该差不多了

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