【iRobot原创】【No.1】利用手机传感器打造指南车

iRobot · 发表于 2013-4-30 19:26:31

本帖最后由 iRobot 于 2013-5-6 12:04 编辑

关注本论坛已经有两个月了。五一前订购了一套乐高8547，昨天终于收到！哈哈哈，入坑，开心。

开箱全家福

开箱全家福

连夜拆箱，拼装了第一个样例车。然后睡了一觉，起床之后琢磨着对车子进行一步升级，给它增加指示方位的功能，变身现代版指南车。名为为【B1指南车】，带编号带名称，哈哈，不过样子不很好看。

B1指南车

车屁股上矩形方框用来实现指南功能，方框一段有个橙色的箭头，用于指示方向，起到指南针的功能。

正南

传动装置是最简陋的，看点不在这里。

传动装置

看点在于，指南车实现指南功能的核心是一部Android手机。大部分的手机上都有磁场传感器，这个大家应该都有了解。今天被我用在乐高NXT上了。呵呵。使用起来很方便，把手机放在上面就行了。

把手机放在上面

手机上运行的我自己写的程序。将手机与NXT用蓝牙通信协议连接，同NXT上运行的固件无关。直接通过控制命令执行操作。效果还不错。按动启动按钮，然后等着就行了。有兴趣把Android碰撞一下NXT的朋友，我可以稍后写一个教程简单讲讲我的做法。当然不能与论坛里的那些大虾相比，但是希望能帮到一些有共同爱好的人。

视频地址：

好了，都汇报完了。以后就是乐高大家庭的一员了，呵呵。手机上很多有用的传感器，以及强大的运算能力，还有摄像头等，我会在未来制作B2，B3时用上他们。

PS:我的出租房的阳台不是正南的，我也是才发现，呵呵。

barzz · 发表于 2013-4-30 19:42:44

又一个高手出现了。
能补充上视频的地址吗？
很期待你的教程！

松花咸蛋 · 发表于 2013-4-30 19:42:57

有意思

iRobot · 发表于 2013-4-30 19:53:31

barzz 发表于 2013-4-30 19:42
有一个高手出现了。
能补充上视频的地址吗？
很期待你的教程！

视频已经补上，吃饭去了。

如果大侠们不嫌弃我班门弄斧，我今后会写一个入门教程，来讲解一下我所理解的NXT，Android，PC的恩恩怨怨。

我是谁？ · 发表于 2013-5-1 00:20:23

iRobot 发表于 2013-4-30 19:53
视频已经补上，吃饭去了。

如果大侠们不嫌弃我班门弄斧，我今后会写一个入门教程，来讲解一下我所理解 ...

嗯嗯，期待中。一直不理解安卓和NXT该如何实现通讯

iRobot · 发表于 2013-5-1 09:17:29

我是谁？发表于 2013-5-1 00:20
嗯嗯，期待中。一直不理解安卓和NXT该如何实现通讯

我设想了一个方法，可以不用蓝牙，wifi，usb就能实现手机和NXT通信，还没时间做实验，要等一段时间了。

我是谁？ · 发表于 2013-5-1 09:38:08

iRobot 发表于 2013-5-1 09:17
我设想了一个方法，可以不用蓝牙，wifi，usb就能实现手机和NXT通信，还没时间做实验，要等一段时间了。[g ...

enen，期待了哦

zyxxhky · 发表于 2013-5-1 09:41:15

期待……。

pokemonjs · 发表于 2013-5-1 09:50:41

( ⊙o⊙ )哇
楼主牛人啊，新人在此，请多多指教。

HenryLego · 发表于 2013-5-1 15:23:45

呃。。。。。。

blackblue · 发表于 2013-5-6 16:57:48

大神!座等讲座.......
我终于有机会利用几个报废的手机了!

iRobot · 发表于 2013-5-6 17:16:39

blackblue 发表于 2013-5-6 16:57
大神!座等讲座.......
我终于有机会利用几个报废的手机了!

握手，前提是你的报废手机要是安卓的。其他系统暂不列入课程。呵呵。

壮壮老大 · 发表于 2013-5-8 08:27:33

期待大师讲学

stonecold · 发表于 2013-5-18 13:45:06

期待高手教学啊,11年买nxt的时候就有用利用android手机上的传感器和摄像头还有强大的运算能力的想法,那个5秒解魔方就是用到了android手机,可惜难度有点大,现在有楼主带我入门就最好啦

gantree · 发表于 2013-12-14 11:15:32

楼主的教程呢

期待啊！！！

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