中文乐高

 找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7010|回复: 23
打印 上一主题 下一主题

实用级乐高EV3扫地机器人(可避开电线等微型障碍物)

[复制链接]
跳转到指定楼层
1
发表于 2013-12-11 12:53:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 静候轮回 于 2013-12-11 21:11 编辑

先上视频:

http://www.tudou.com/programs/view/HA1uukjsRmg/



制作过程:
1.某宝上买个12块钱的小吸尘器,然后用像皮筋连在ev3上面。



2.在这个搭建的基础上进行改装





3.关于避障问题

试过红外线和超声波的传感器,达不到外面那种上千元的扫地机器人的效果,只能当个玩具。因为只能检测点,不能检测面,而且地上有电线这种东西的话,是会被拌住的。

最后终于尝试成了这种用触碰传感器的避障结构,前面用四个ev3装饰片合在一起,当触碰板,下面用两跟长条固定并做缓冲带用,可以前后活动,当触碰板的任何一个位置受阻,都会触发触碰传感器,就像是昆虫的两只触角或者猫的胡须一样。具体结构参考视频。

4.控制中心
pc端用C#编写的软件可以远程蓝牙启动和关闭扫地功能

5.可以改进的地方
(1)可以在上面再加装红外或超声传感器,用来检测大型障碍物,这样可以不用碰撞就可躲藏,当遇到微型障碍时才触发触动板。
(2)乐高ev3的四片装饰板是弧型的,而且不是很方,下面有少量遗漏的地方,而且材料很软有时会造成缓冲而无法触发触动传感器,再前面再装一个和机器一样面积的木板或铁板即可完美避障。


如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
2
发表于 2013-12-11 14:11:51 | 只看该作者
不错,感觉用两个触碰传感器效果会好些,但31313只带了一个。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
3
发表于 2013-12-11 15:03:16 | 只看该作者
不错。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

4
发表于 2013-12-11 20:54:40 | 只看该作者
不错嘛
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

5
发表于 2013-12-11 20:56:08 | 只看该作者
试试看,能中奖吗?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
6
发表于 2013-12-11 22:05:38 | 只看该作者
甲壳虫是橡皮筋连接,不太稳固
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
7
发表于 2013-12-11 22:06:07 | 只看该作者

回帖奖励 +5 乐币

改得还是不错的
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
8
发表于 2013-12-12 15:10:45 | 只看该作者
很不错。

吸尘器放在正中车底就好了。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
9
发表于 2013-12-12 15:13:15 | 只看该作者

回帖奖励 +5 乐币

感觉可以放个超声在车顶。

扫地前先环视一圈,做个线路规划再开始扫。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
10
发表于 2013-12-14 22:18:20 本消息通过手机发布 | 只看该作者
学习中
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

11
发表于 2013-12-17 09:06:59 | 只看该作者
有创意的东西
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
12
发表于 2013-12-17 20:41:22 | 只看该作者

回帖奖励 +5 乐币

很有创意,赞
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
13
发表于 2013-12-22 13:13:57 | 只看该作者
不错
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

14
发表于 2013-12-22 13:14:16 | 只看该作者

回帖奖励 +5 乐币

再试一试
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

15
发表于 2013-12-22 17:29:52 | 只看该作者

回帖奖励 +5 乐币

有创意!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|中文乐高 ( 桂ICP备11003955号-1 )