实用级乐高EV3扫地机器人(可避开电线等微型障碍物)

静候轮回 · 发表于 2013-12-11 12:53:32

本帖最后由静候轮回于 2013-12-11 21:11 编辑

先上视频：

http://www.tudou.com/programs/view/HA1uukjsRmg/

制作过程：
1.某宝上买个12块钱的小吸尘器，然后用像皮筋连在ev3上面。
小吸尘器.png

2.在这个搭建的基础上进行改装
搭建.png

3.关于避障问题

试过红外线和超声波的传感器，达不到外面那种上千元的扫地机器人的效果，只能当个玩具。因为只能检测点，不能检测面，而且地上有电线这种东西的话，是会被拌住的。

最后终于尝试成了这种用触碰传感器的避障结构，前面用四个ev3装饰片合在一起，当触碰板，下面用两跟长条固定并做缓冲带用，可以前后活动，当触碰板的任何一个位置受阻，都会触发触碰传感器，就像是昆虫的两只触角或者猫的胡须一样。具体结构参考视频。

4.控制中心
pc端用C#编写的软件可以远程蓝牙启动和关闭扫地功能

5.可以改进的地方
（1）可以在上面再加装红外或超声传感器，用来检测大型障碍物，这样可以不用碰撞就可躲藏，当遇到微型障碍时才触发触动板。
（2）乐高ev3的四片装饰板是弧型的，而且不是很方，下面有少量遗漏的地方，而且材料很软有时会造成缓冲而无法触发触动传感器，再前面再装一个和机器一样面积的木板或铁板即可完美避障。

qch1010 · 发表于 2013-12-11 14:11:51

不错，感觉用两个触碰传感器效果会好些，但31313只带了一个。

chituxinxin · 发表于 2013-12-11 15:03:16

不错。

背着星星 · 发表于 2013-12-11 20:54:40

不错嘛

背着星星 · 发表于 2013-12-11 20:56:08

试试看，能中奖吗？

Irwin · 发表于 2013-12-11 22:05:38

甲壳虫是橡皮筋连接，不太稳固

Irwin · 发表于 2013-12-11 22:06:07

改得还是不错的

dipole · 发表于 2013-12-12 15:10:45

很不错。

吸尘器放在正中车底就好了。

dipole · 发表于 2013-12-12 15:13:15

感觉可以放个超声在车顶。

扫地前先环视一圈，做个线路规划再开始扫。

xiezenji · 发表于 2013-12-14 22:18:20

学习中

shuijingfeng · 发表于 2013-12-17 09:06:59

有创意的东西

2912363476 · 发表于 2013-12-17 20:41:22

很有创意，赞

637205 · 发表于 2013-12-22 13:13:57

不错

637205 · 发表于 2013-12-22 13:14:16

再试一试

rocketing · 发表于 2013-12-22 17:29:52

有创意!

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