创新型万向轮

随风逐梦 · 发表于 2013-12-24 13:00:53

楼主这个标题绝不夸张。传统的万向轮都是用轴实现与车体的连接和360°转向，而楼主使用滑销代替轴的功能，一方面使结构更加小巧方面，另一方面也省去了很多固定的麻烦，废话不多直接上图：
P31223-143121_2345看图王.jpg

如上图，楼主使用的是中间圆孔的轮胎，采用简单的连接器和平梁的配合做出万向轮，再用滑销与车体连接，使万向轮可以很方便的放置于车身底部，滑销与梁的配合比轴与梁的配合方便得多，由此可以省去使用轴连接时必须用一些轴套来配合固定的作用，让结构更加简单高效。下图是两个并在一起的万向轮，相信大家都能很轻松的固定在车体上：
P31223-143108_2345看图王.jpg

接下来是实际应用，就用楼主自己的作品吧，嘿嘿
http://bbs.cmnxt.com/thread-12882-1-1.html

2BZ · 发表于 2015-12-26 12:29:21

FreePascal 发表于 2014-5-25 15:54
EV345544里直接有滚珠万向轮，要这个干嘛？

滚珠万向轮车子太重的时候通常会卡，会跳。

狂气的茄子 · 发表于 2013-12-24 18:42:23

有些质疑。看起来不错但是这样的结构在实际应用中如果车体质量过大。将会导致连接处有形变
导致车体稳定性吧？

2912363476 · 发表于 2013-12-24 18:37:18

挺好，正需要

星辰 · 发表于 2013-12-24 22:58:25

狂气的茄子发表于 2013-12-24 18:42
有些质疑。看起来不错但是这样的结构在实际应用中如果车体质量过大。将会导致连接处有形变
导致车体稳定 ...

感觉也是一直在克服这个问题继续寻找吧

惊鸿_gz · 发表于 2013-12-25 09:38:19

创意不错，但是感觉这东西还不如之前的轴呢，首先是梁与梁之间的摩擦力相对较大，其次就是滑销容易脱节。结构不够坚固。

随风逐梦 · 发表于 2013-12-25 15:24:22

狂气的茄子发表于 2013-12-24 18:42
有些质疑。看起来不错但是这样的结构在实际应用中如果车体质量过大。将会导致连接处有形变
导致车体稳定 ...

这个问题在用轴连接的时候一样存在啊，车体质量较大的话，我一般考虑用四轮驱动或者履带，以规避车身压弯万向轮的问题。

rocketing · 发表于 2013-12-25 18:03:37

狂气的茄子发表于 2013-12-24 18:42
有些质疑。看起来不错但是这样的结构在实际应用中如果车体质量过大。将会导致连接处有形变
导致车体稳定 ...

同感!如果车体重这个销子会在连接处变形

sse03 · 发表于 2014-5-4 18:28:52

这个还是可以试试的。能再详细点吗？

zhengjiacong2 · 发表于 2014-5-24 17:31:02

此方案对ev3无效。这种轮子在ev3里是十字孔的。

随风逐梦 · 发表于 2014-5-24 22:28:02

zhengjiacong2 发表于 2014-5-24 17:31
此方案对ev3无效。这种轮子在ev3里是十字孔的。

关键不是轮子，而是用光滑销代替轴

FreePascal · 发表于 2014-5-25 15:54:52

EV345544

里直接有滚珠万向轮，要这个干嘛？

小v · 发表于 2014-10-5 15:26:08

EV3的钢珠是万向的万能，

随风逐梦 · 发表于 2014-10-6 10:27:24

FreePascal 发表于 2014-5-25 15:54
EV345544里直接有滚珠万向轮，要这个干嘛？

木有EV3的苦逼含泪飘过

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-15 20:22:21

本帖最后由 Mindstorm-EV3 于 2014-12-15 20:23 编辑

这个轮子45560里面有把？

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-15 20:23:06

zhengjiacong2 发表于 2014-5-24 17:31
此方案对ev3无效。这种轮子在ev3里是十字孔的。

那好说。。。我也是ev3党，下面改成横梁不就好了

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