中文乐高

 找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 394|回复: 11

自己改进的万向车,基本可以实现其功能

  [复制链接]
发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jinyuNM 于 2019-1-12 16:30 编辑

自己改进的万向车轮,通过自己检测,整体还不错,只是在左右平移的时候车尾移动快了些。

以下有图片,如有更好的建议可以给我留言,谢谢.....        小白敬上!


万向轮

万向轮


万向轮

万向轮



万向车

万向车




如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 4 天前 | 显示全部楼层
这个可以解决万向的问题吗?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 4 天前 | 显示全部楼层
楼主,有图和程序吗?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
这里有演示视频



以下为测试程序,测试时用两个EV3通过蓝牙连接通讯的,此处只提供前后左右移动和旋转时四个马达的状态。

停止
0.png
前进

1

1


后退

2

2


左移

3

3


右移

4

4


原地旋转

5

5



如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
huruiqi 发表于 2019-1-13 08:25
这个可以解决万向的问题吗?

除了有点小瑕疵,基本还是可以实现万向的
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
闪电狗17994 发表于 2019-1-13 12:52
楼主,有图和程序吗?

程序已发
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 4 天前 | 显示全部楼层

楼主,有没有搭建图?谢谢了
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 4 天前 | 显示全部楼层

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 4 天前 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
闪电狗17994 发表于 2019-1-13 16:35
楼主,有没有搭建图?谢谢了

没有搭建图,这个是参考别人的万向轮结合自己的想法自己搭建的。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 3 天前 | 显示全部楼层
麦克纳姆轮
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 昨天 16:07 | 显示全部楼层
楼上正解
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 昨天 19:00 | 显示全部楼层
关于  在左右平移的时候车尾移动快了些 的问题,主要是因为滚轮与轴的夹角不是45度造成的,正在改进中.......
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|中文乐高 ( 桂ICP备11003955号-1 )

GMT+8, 2019-1-17 21:57 , Processed in 0.027883 second(s), 23 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表