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自己改进的万向车,基本可以实现其功能

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发表于 2019-1-12 16:30:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jinyuNM 于 2019-1-12 16:30 编辑

自己改进的万向车轮,通过自己检测,整体还不错,只是在左右平移的时候车尾移动快了些。

以下有图片,如有更好的建议可以给我留言,谢谢.....        小白敬上!


万向轮

万向轮


万向轮

万向轮



万向车

万向车




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 楼主| 发表于 2019-1-13 16:05:18 | 显示全部楼层
这里有演示视频



以下为测试程序,测试时用两个EV3通过蓝牙连接通讯的,此处只提供前后左右移动和旋转时四个马达的状态。

停止
0.png
前进

1

1


后退

2

2


左移

3

3


右移

4

4


原地旋转

5

5



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发表于 2019-1-13 08:25:06 | 显示全部楼层
这个可以解决万向的问题吗?
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发表于 2019-1-13 12:52:34 | 显示全部楼层
楼主,有图和程序吗?
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 楼主| 发表于 2019-1-13 16:07:37 | 显示全部楼层
huruiqi 发表于 2019-1-13 08:25
这个可以解决万向的问题吗?

除了有点小瑕疵,基本还是可以实现万向的
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 楼主| 发表于 2019-1-13 16:11:35 | 显示全部楼层
闪电狗17994 发表于 2019-1-13 12:52
楼主,有图和程序吗?

程序已发
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发表于 2019-1-13 16:35:42 | 显示全部楼层

楼主,有没有搭建图?谢谢了
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发表于 2019-1-13 17:06:02 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2019-1-13 19:58:59 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
闪电狗17994 发表于 2019-1-13 16:35
楼主,有没有搭建图?谢谢了

没有搭建图,这个是参考别人的万向轮结合自己的想法自己搭建的。
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发表于 2019-1-14 15:21:19 | 显示全部楼层
麦克纳姆轮
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发表于 2019-1-16 16:07:45 | 显示全部楼层
楼上正解
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 楼主| 发表于 2019-1-16 19:00:29 | 显示全部楼层
关于  在左右平移的时候车尾移动快了些 的问题,主要是因为滚轮与轴的夹角不是45度造成的,正在改进中.......
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发表于 2019-1-25 18:50:11 | 显示全部楼层
太厉害了
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