自己改进的万向车，基本可以实现其功能

jinyuNM · 发表于 2019-1-12 16:30:38

本帖最后由 jinyuNM 于 2019-1-12 16:30 编辑

自己改进的万向车轮，通过自己检测，整体还不错，只是在左右平移的时候车尾移动快了些。

以下有图片，如有更好的建议可以给我留言，谢谢..... 小白敬上！

万向轮

万向车

jinyuNM · 发表于 2019-1-13 16:05:18

这里有演示视频

以下为测试程序，测试时用两个EV3通过蓝牙连接通讯的，此处只提供前后左右移动和旋转时四个马达的状态。

停止

前进

1

后退

2

左移

3

右移

4

原地旋转

5

huruiqi · 发表于 2019-1-13 08:25:06

这个可以解决万向的问题吗？

闪电狗17994 · 发表于 2019-1-13 12:52:34

楼主，有图和程序吗？

jinyuNM · 发表于 2019-1-13 16:07:37

huruiqi 发表于 2019-1-13 08:25
这个可以解决万向的问题吗？

除了有点小瑕疵，基本还是可以实现万向的

jinyuNM · 发表于 2019-1-13 16:11:35

闪电狗17994 发表于 2019-1-13 12:52
楼主，有图和程序吗？

程序已发

闪电狗17994 · 发表于 2019-1-13 16:35:42

jinyuNM 发表于 2019-1-13 16:11
程序已发

楼主，有没有搭建图？谢谢了

叮当响 · 发表于 2019-1-13 17:06:02

、

jinyuNM · 发表于 2019-1-13 19:58:59

闪电狗17994 发表于 2019-1-13 16:35
楼主，有没有搭建图？谢谢了

没有搭建图，这个是参考别人的万向轮结合自己的想法自己搭建的。

jeanhe · 发表于 2019-1-14 15:21:19

麦克纳姆轮

zhangliangxy · 发表于 2019-1-16 16:07:45

楼上正解

jinyuNM · 发表于 2019-1-16 19:00:29

关于 在左右平移的时候车尾移动快了些 的问题，主要是因为滚轮与轴的夹角不是45度造成的，正在改进中.......

胡萝卜4989 · 发表于 2019-1-25 18:50:11

太厉害了

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