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EV3版的MindCuber程序安装方法及注意事项全文翻译

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发表于 2014-3-24 00:03:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 campos 于 2014-3-24 19:21 编辑

网上各种各样的方法,各种各样的下载,其实先来看看原作者怎么说,很多问题就都不是问题了。
利用周末的几个小时时间,全文翻译了MindCuber原作者的网页说明,供大家参考。希望大家少走弯路,毕竟我儿子小学五年级,已经可以成功搭建这套设备(当然程序装载这部分内容还是由我代劳了),相信各位的实力,这个应该可以成功。
(附件上传了多次,都是Server IO error,懒一下,发个百度云的网址,大家自己下载看吧) http://yun.baidu.com/pcloud/album/info?query_uk=1677897210&album_id=3759423109715577494

文章预览:
访问原英文网站:http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html
       MindCuber.com   
打造你自己的 LEGO® MINDSTORMS® 解魔方(Rubik's Cube®)机器人。
怎样在LEGO MINDSTORMS EV3中使用 MindCub3r 解魔方程序
下载安装手册和程序: (网址已复制出,列在文中,原网页中请使用鼠标右键然后“目标另存为”)

  • 安装手册 v1.0:
    http://mindcuber.com/mindcub3r/MindCub3r-v1p0.pdf
  • EV3 加强版固件程序 V1.05M: (官方现为V1.03H,与程序不兼容――译者注)
         http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#Firmware

  • EV3 颜色传感器RGB 模块的程序 v1.00:
         http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#ColorSensorRGBBlock

  • 解魔方主程序 v1p1:
         http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#MindCub3rProgram

1. 描述
MindCub3r 是一个仅用一套 LEGO MINDSTORMS EV3 (31313 家庭版零件)就可以组建完成的解魔方机器人。
机器人组装请参考安装手册, 之后按照下面的步骤安装相关软件。MindCub3r 的软件包含两个主要部分:

  • 项目文件: MindCuber-v1p1.ev3 包含了电机、传感器的控制程序,使用的是标准的 LEGO MINDSTORMS     EV3 图形化的编程环境。
  • 可执行程序: mc3solver-v1p1.rtf, C++编译而成的,内置了高效的算法,运行效率比 NXT     MindCuber版本的要高。
这些程序之间通过 EV3中的共享文件来互相调用。
注意: v1p1 版本程序使用 .rtf 扩展名,目的是能够通过EV3软件来下载到主机里面。.rtf 扩展名原本是用来记录文本内容的(Windows写字板程序――译者注),是做为可执行程序的外围文件来使用的,所以请不要尝试用文本编辑器打开这个文件。
MindCub3r 使用 EV3 颜色传感器的 RGB 模式,这种模式比EV3提供的标准模式能区分出更多的颜色。 颜色传感器 RGB 模块必须被导入到 EV3 软件里才能使用。
颜色传感器在标准的EV3 1.03H 版的RGB 模式下会有一些问题,为了绕开这个问题,一个增强版的固件程序1.05M 被开发出来,该程序使用了 LEGO 开发的源代码,并上传到了 GitHub。 多谢 Xander Soldaat 把这一切变为可能。
2. 软件
注意:右键点击下载按钮,在弹出的菜单中选择“目标另存为”,选择好电脑中的目录保存相关文件。
2.1 安装增强版固件程序
声明:这个固件程序不是 LEGO官方版本,安装这个程序有可能导致你的EV3 失去保修。本人对使用此程序而造成的损失不承担任何责任。 如不同意本条款,请勿继续使用此程序。
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 楼主| 发表于 2014-3-24 00:12:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 campos 于 2014-3-27 11:38 编辑

翻译文章下载,请访问百度云:
http://yun.baidu.com/pcloud/album/info?query_uk=1677897210&album_id=3759423109715577494
解魔方时,偶有魔方被推出来的情况发生,检查了下,托盘底的横条有时会造成阻力,垫上一张扑克牌,问题就解决了。
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发表于 2014-3-24 00:18:51 | 显示全部楼层
楼主辛苦了!多谢分享!俺们英语不行啊!
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发表于 2014-4-5 22:58:00 | 显示全部楼层
感谢分享
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发表于 2014-7-25 16:08:57 | 显示全部楼层
楼主热心人,让我们少走很多歪路
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发表于 2014-10-17 19:18:05 | 显示全部楼层
非常感谢,长知识了
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发表于 2014-11-3 21:59:20 | 显示全部楼层
感谢感激
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发表于 2016-1-28 20:23:59 来自手机 | 显示全部楼层
楼主能把颜色传感器的发出来吗?谢谢
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发表于 2016-2-15 20:51:13 | 显示全部楼层
原英文作者已经更新到了v1p9版了,我把与之前版本不同的地方翻译了一下放到了网上(地址:http://bbs.cmnxt.com/thread-18638-1-1.html),其中有一大部分是抄袭你的,希望你看一下,如果你觉得不妥,可以联系我将帖子删除。
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发表于 2019-3-25 22:19:51 | 显示全部楼层
看看
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