本帖最后由 campos 于 2014-3-24 19:21 编辑
网上各种各样的方法，各种各样的下载，其实先来看看原作者怎么说，很多问题就都不是问题了。
利用周末的几个小时时间，全文翻译了MindCuber原作者的网页说明，供大家参考。希望大家少走弯路，毕竟我儿子小学五年级，已经可以成功搭建这套设备（当然程序装载这部分内容还是由我代劳了），相信各位的实力，这个应该可以成功。
（附件上传了多次，都是Server IO error，懒一下，发个百度云的网址，大家自己下载看吧） http://yun.baidu.com/pcloud/album/info?query_uk=1677897210&album_id=3759423109715577494
文章预览：
访问原英文网站：http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html MindCuber.com 打造你自己的 LEGO® MINDSTORMS® 解魔方（Rubik's Cube®）机器人。 怎样在LEGO MINDSTORMS EV3中使用 MindCub3r 解魔方程序 下载安装手册和程序: (网址已复制出，列在文中，原网页中请使用鼠标右键然后“目标另存为”)
- 安装手册 v1.0:
http://mindcuber.com/mindcub3r/MindCub3r-v1p0.pdf
- EV3 加强版固件程序 V1.05M: （官方现为V1.03H，与程序不兼容――译者注）
http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#Firmware
- EV3 颜色传感器RGB 模块的程序 v1.00:
http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#ColorSensorRGBBlock
- 解魔方主程序 v1p1:
http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#MindCub3rProgram
1. 描述 MindCub3r 是一个仅用一套 LEGO MINDSTORMS EV3 (31313 家庭版零件)就可以组建完成的解魔方机器人。 机器人组装请参考安装手册， 之后按照下面的步骤安装相关软件。MindCub3r 的软件包含两个主要部分:
- 项目文件: MindCuber-v1p1.ev3， 包含了电机、传感器的控制程序，使用的是标准的 LEGO MINDSTORMS EV3 图形化的编程环境。
- 可执行程序: mc3solver-v1p1.rtf, 用C++编译而成的，内置了高效的算法，运行效率比 NXT MindCuber版本的要高。
这些程序之间通过 EV3中的共享文件来互相调用。 注意： v1p1 版本程序使用 .rtf 扩展名，目的是能够通过EV3软件来下载到主机里面。.rtf 扩展名原本是用来记录文本内容的（Windows写字板程序――译者注）,是做为可执行程序的外围文件来使用的，所以请不要尝试用文本编辑器打开这个文件。 MindCub3r 使用 EV3 颜色传感器的 RGB 模式，这种模式比EV3提供的标准模式能区分出更多的颜色。 颜色传感器 RGB 模块必须被导入到 EV3 软件里才能使用。 颜色传感器在标准的EV3 1.03H 版的RGB 模式下会有一些问题，为了绕开这个问题，一个增强版的固件程序1.05M 被开发出来，该程序使用了 LEGO 开发的源代码，并上传到了 GitHub。 多谢 Xander Soldaat 把这一切变为可能。 2. 软件 注意:右键点击下载按钮，在弹出的菜单中选择“目标另存为”，选择好电脑中的目录保存相关文件。 2.1 安装增强版固件程序 声明：这个固件程序不是 LEGO官方版本，安装这个程序有可能导致你的EV3 失去保修。本人对使用此程序而造成的损失不承担任何责任。 如不同意本条款，请勿继续使用此程序。
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发表于 2014-3-24 00:03:26
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