找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

楼主: cn_wdq

单光感复杂线路巡线

   火... [复制链接]
发表于 2016-7-16 11:41:38 | 显示全部楼层
如果不是白底黑线,怎么设置参数?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-7-21 14:51:13 | 显示全部楼层
传感器读的是模拟值(0-100),只要对比比较明显就行(相差30以上最好)
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-11-9 14:36:28 | 显示全部楼层
单纯的PID会碰到直角和尖角处理的问题需要特别的思路,这个视频给了一个思路,也是我以前想过一直没有去尝试的事,就是功率的变化,随着功率差的加大,基本功率可以按梯度或者一定的算法比例降低。这里甚至降到零,这样可以原地转向甚至后退转向。只是如何在短线退回原来的位置,我考虑是不是也是这种算法的结果还是进行定量测定退回?这个视频的缺点就是速度比较慢,但对于复杂路线处理的比较好。值得学习!!多谢楼主。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-11-18 11:16:59 | 显示全部楼层
学习了 ,一直搞不懂PID巡线,
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-11-19 09:49:29 | 显示全部楼层
很棒,谢谢分享
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-11-20 17:37:28 | 显示全部楼层
希望给大家讲一下编程思路,以便学习提高。谢谢!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-12-2 12:17:34 | 显示全部楼层
太棒了,虽然现在还看不懂
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-12-14 19:24:02 | 显示全部楼层
厉害,能把程序分享给我学习一下吗?我只会编左右扭着走的循线程序,这个太高大上了啊!314176323@qq.com
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-12-15 20:06:43 | 显示全部楼层
可以分享程序吗?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-12-20 09:23:46 来自手机 | 显示全部楼层
太厉害了,程序可以分享一下吗?754904603@qq.com
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-1-14 16:34:18 | 显示全部楼层
用时间做PID巡线都属于偷懒的。其实在做PID的时候,一定会有光值灰度差,利用这个差值改变电机速度差的同时改变整体功率大小就是了。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-1-14 16:35:12 | 显示全部楼层
其实我更好奇LZ的断线是怎样做到的,时间变量?那如果出现30度锐角甚至15度锐角的线,它岂不是可能也当做是短线了……
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-1-14 16:35:40 | 显示全部楼层
gmail_cs 发表于 2015-4-6 11:08
另外,看你发的视频,小车才开始走直线,但是还没到拐弯处它就减速了,这难道也是根据功率差得到的吗?

这显然是时间或者电机角度测算的
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-7-6 22:44:11 | 显示全部楼层

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-7-15 09:39:28 | 显示全部楼层
学习一下
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2024-3-28 22:11 , Processed in 0.104284 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表