关于解魔方机器人全解！

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-14 14:25:27

本帖最后由 Mindstorm-EV3 于 2015-1-1 21:58 编辑

还是那个猥猥琐琐逗逗比比的喜欢fll的中学生，我是5月份购置的ev3，这个解魔方机器人是暑假搭建的，经过不断的完善，总结出了一些宝贵的经验==

此贴曾发于百度ev3吧，现经过完善后重新呈献给大家，希望我这个逗逗比比的中学生能给大家一些帮助

分几个层次来一一说
先从拼装上来说~
首选的就是Mindcub3r解魔方机器人，觉得这个可能会更有意思。实话说拼的时候还是要费很大功夫的，在此强烈建议手里有EV3或打算入EV3的朋友一定要整理好自己的插件，否则将会深受“找件”之苦，因为解魔方机器人与EV3官方发布的其他机器人相比用的插件更多，如果不整理好的话，拼机器人用一天，找件就得用半天。如果有丢件或者是零件坏了的朋友，就不建议进行这种项目了，举个例子：拼完后我的所有销子全部告罄，还好我有一套45560能够支持一下。。。
总结一下拼装上的几点建议：
1，按照开箱时的摆放整理好自己的零件。
2，坚决按照拼装说明上的建议来拼装（尤其是蓝销子和黄销子千万不要换用）（http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html）。
3，有条件的话，尽量两个人一起拼装（否则你的手就别想要了，又破皮又出血）。
4，拼装说明上有一些纰漏，相信大家都是有能力的人自己解决一下，但是那几根线一定要按它的说明来放，长度也要跟他说的一样否则根本连不上EV3智能砖。
5，细节上：中型电机驱动颜色传感器的那个部分最好使用黄色的销子，不然转动有困难容易散架。
6，如果你只求结果或速度拼装的话，红外传感器上的装饰可以不拼，教育版的可以考虑选用触碰或者超声波传感器。

然后说说比较重要的程序方面
除非你是非常牛X的lego大神或是程序猿，不然还是看看这方面的说明，，比较重要的就是刷固件版本和编程软件版本，一般最新的编程软件版本就是lego官网发布的那个，但是一定要从“产品”这个框题中进入Mindstorm的“下载”。不然从其他途径进去会是“404 NOT FOUND”。固件升级也要在那里下载，但不要打开因为它是.bin格式的，稍后我会上图。
总结程序部分！
1，编程软件要刷到最高版本但是固件建议只刷到1.05m就可以了。
2，要下载所有传感器的升级模块，编程软件里有，另外在论坛里ev3资料整合那个贴里也有。
3，当程序载到智能砖后的时候不要运行，要下载几个文档，下面继续说

以上只是建议，如果已经弄完了这方面，可以忽略，准备开始拼的，建议参考。

然后具体说明：
先在电脑里建一个文件夹，然后下载http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html里的所有download（虽然是英文但没啥难的，下载就行了），然后看我的图。
打开“工具”，选择“固件升级”
360截图20140724133613777.jpg

会有一个对话框~但是不要直接下载，点“浏览”，在你刚刚创建的文件夹里会有一个v1.05版本的固件，选择那个打开
360截图20140724132706671.jpg

然后升级所有传感器（颜色传感器必选，其他的看你个人）~选工具中的模块导入向导
360截图20140724132954122.jpg

又出现一个对话框，点“浏览”就好（这是浏览的还是你刚刚建的那个文件夹），选那个“colour什么什么”的选项，打开，然后点导入。
360截图20140724133933897.jpg

下面这一步非常重要一定要看好！！！！！连上你的EV3，然后选择工具中的内存浏览器（如果提示请升级。。。。。不要理他）
360截图20140724134222349.jpg

这时对话框又来了，选择Mindcub3r 这个文件，请直接忽视我的ev3储存空间不足，这是后期制作的，你们的不会。。。
360截图20140724134344248.jpg

点下载，会出来两个文件（还是你刚刚创建的文件夹里面），把这两个文件一一导入进去。
由于两个文件倒的过程一样，我也就不一一上图说明了
360截图20140724134739948.jpg

这时还是不要启动这个软件，关掉编程软件和你的EV3，再重新打开（如果打不开，退出，中间，左边一起按），打开EV3中的文件夹，选择“Mindcub3r”这个文件然后播放！你的EV3可以开始解魔方了。。。

补发几点忠告
1.尽量选用亚光表面的魔方，就是比较老的那一代，这样出现scan error的几率比较小。
2.在翻转魔方的那个手上多下点功夫，该固定的地方一定要固定好，该活动的地方又一定要灵活，可以用自己的方式加以改进
3.补充一下灯光部分，在黄色的灯光下效果最好！！但不要黄过头，就台灯就可以。
4.做个广告，圣手，大雁的魔方效果最好，就最便宜的那种，成功率在90%左右

绝对原创！！如有雷同纯属巧合！！不喜勿喷哦，给点自尊呢啦

贫兮 · 发表于 2014-12-14 19:57:55

居然没有图，你还我1乐币！！！！！！！！！！！

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-14 14:26:03

我也不知道有没有用，反正论坛里好多问的，，，我就整合一下发出来。。。

纸老虎 · 发表于 2014-12-14 14:53:56

图片没有呀

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-14 16:49:51

哦。。。刚刚看见，实在不好意思，我晚上把这些图重新保存一遍发上来，实在对不住

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-14 20:26:34

顺序是从下至上的

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-14 20:27:03

貌似保存之后就可以看了

laoguang · 发表于 2014-12-14 23:40:47

是步骤还是疑难解答啊？

shsreme · 发表于 2014-12-15 15:48:24

请问您有程序吗！网站上下载的不行，底座的电机始终不动，麻烦发一份邮箱575769920@qq.com.谢谢

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-15 19:58:45

你是指我给的那个英文网址吗？是教育版还是家庭版？

Mindstorm-EV3 · 发表于 2014-12-15 20:01:22

laoguang 发表于 2014-12-14 23:40
是步骤还是疑难解答啊？

步骤，还有一些经验

shsreme · 发表于 2014-12-16 10:28:22

教育版的，底座电机无法运转

ddlin0015 · 发表于 2015-1-3 13:09:13

还以为是什么东西，解魔方，早弄好了

Mindstorm-EV3 · 发表于 2015-1-4 21:59:49

==你以为是什么东西？标题说了是全解呵，自己弄好的就请不要喷了，毕竟还有没弄好的

张家港初号机 · 发表于 2015-7-25 18:05:49

弱弱的顶一下

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