EV3菊链——Daisy Chaining实例教程（一）

徐小JUN · 发表于 2015-5-24 19:55:13

本帖最后由徐小JUN 于 2015-5-24 20:00 编辑

一直想做菊链的实验，但是手头只有一台机子，也买不起那么多，很无奈。

直到最近有机会借来两台，终于可以尝试一下了。

菊链，可能很多刚接触EV3的玩家还没听说过。没错，这是EV3自带的功能，只是用户说明里只有短短的一句话，你们没注意。

但是在mindstrom的帮助文档里，还是写的很明白了。教育版和家庭版都有这个功能，我已经确认过了。

那么，什么是菊链呢？ What is Daisy Chain?

我理解下来，菊链是个用主机通过数据线控制从机的技术，其链接方式是串联。也就是从USB2.0口连到miniUSB口为一个链接。

有几个注意点：

如图，最右侧，1#为主机
从机的编号按串联次序排列，分别是2#，3#和4#
一台EV3主机最多串联3台从机
程序只要烧录在1#机
只有1#机的屏幕可控，其他从机运行时只是待机状态
目测只有1#机的音频可控

这几个概念很重要一定要记住。

如此一来，你就可以仅通过主机来控制其余三台EV3的运行。也就是总共能同时监测最多16个传感器，和控制16个电机。据我自己玩EV3的经验，菊链应该不是最好的方式，这个你们自己去体会。

下面简单介绍下怎么写菊链的程序
首先在编程界面找到工具标签页，也就是左侧扳手图标

进入后，将Daisy Chain Mode选项打钩。就可以开始编程了。

当控制不同从机上的传感器或者马达时候，在模块里选择相应的编号。

看起来很容易是不是。。。

我试下来感觉，菊链挺好用的，但是缺点也是有，他不能共享3台的屏幕，也不能分别放音频。。。

如果手头有很多EV3的朋友不妨试一试，然后把你们的经验回复给我，我学习下。

最后附上我一个供大家参考的实例——汽车自动闸机系统，用到了菊链的基本功能。会附上程序和视频。

视频打不开的，点这里。。

孤毒醉酒 · 发表于 2015-5-24 20:02:46

牛逼，第一次看到这种方法，但是这样没感觉有多大的好处啊？

徐小JUN · 发表于 2015-5-24 20:07:56

H.J.H 发表于 2015-5-24 20:02
牛逼，第一次看到这种方法，但是这样没感觉有多大的好处啊？

用来实现多机并行控制

孤毒醉酒 · 发表于 2015-5-24 20:18:36

(⊙o⊙)…，好高深的感觉。我只有两台EV3的主控。。。还是不玩了，洗洗睡吧。

徐小JUN · 发表于 2015-5-24 20:32:35

H.J.H 发表于 2015-5-24 20:18
(⊙o⊙)…，好高深的感觉。我只有两台EV3的主控。。。还是不玩了，洗洗睡吧。

可以的，至少2台就能玩

eelyang · 发表于 2015-5-25 10:12:03

我用菊莲的功能，就是为了扩展EV3控制块马达和传感器口不够的问题。其他的和基本一台主机没有区别，就是多了一个层号。

徐小JUN · 发表于 2015-5-25 19:05:32

eelyang 发表于 2015-5-25 10:12
我用菊莲的功能，就是为了扩展EV3控制块马达和传感器口不够的问题。其他的和基本一台主机没有区别，就是多 ...

对

838821636 · 发表于 2015-9-5 17:49:47

韩启朝 · 发表于 2015-10-6 14:38:13

非常赞的功能，原来都没有研究过，一会试一试去

fubin123 · 发表于 2016-2-9 21:57:38

浅_`_唱 · 发表于 2016-10-13 14:50:01

为毛不用蓝牙连接？连根数据线多麻烦

chandler3103 · 发表于 2016-12-6 11:08:56

技术贴，学习！

jeto · 发表于 2017-5-20 16:53:31

学习了。谢谢！

caotan0517 · 发表于 2017-8-9 16:34:10

学习了

条纹领带 · 发表于 2018-1-4 10:51:11

技术贴，很赞。谢谢楼主！

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