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乐高EV3-智能垃圾回收车

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发表于 2022-6-16 14:50:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 白首莫离 于 2022-7-3 12:49 编辑

未命名@凡科快图 (4).png

垃圾回收车由两个大型电机作为行走的动力中型电机负责倾倒垃圾桶内的垃圾。首先垃圾车需要按照一个固定路线前进,垃圾车在前进的途中,如果超声波传感器发现了垃圾桶,需要精准停在垃圾桶的位置,开始自动的 收取-倾倒垃圾-放下垃圾桶等一系列的动作。然后再继续前进去工作。解决-垃圾桶夹不住的问题解决-不同大小垃圾桶在倾倒垃圾不到位的问题 。

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发表于 2022-6-16 15:17:35 | 显示全部楼层
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发表于 2022-6-16 18:22:14 | 显示全部楼层
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发表于 2022-6-17 10:50:40 | 显示全部楼层
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发表于 2022-6-17 17:29:25 | 显示全部楼层
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