二次函数做投篮机器人

zhslzf · 发表于 2015-7-19 13:57:59

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-7-19 18:00:12

本帖最后由冀·闲庭信步于 2015-7-19 18:08 编辑

很不错，借助超声波传感器（红外）测距，自主决定投篮的力度。

棒！

可否公开一下算法？

谢谢！

pokemonjs · 发表于 2015-7-19 18:46:53

我以前也设想过，楼主居然实现了！厉害啊！~

zhslzf · 发表于 2015-7-20 11:42:43

冀·闲庭信步发表于 2015-7-19 18:00
很不错，借助超声波传感器（红外）测距，自主决定投篮的力度。

棒！

先找端点：距离20时，统计功率；距离70时，统计功率；然后取中间值测试功率；然后根据三点求出二次函数解析式。然后用超声波检测距离，通过解析式算出功率

zhslzf · 发表于 2015-7-20 11:43:01

pokemonjs 发表于 2015-7-19 18:46
我以前也设想过，楼主居然实现了！厉害啊！~

谢谢鼓励

yueshuhao · 发表于 2015-7-20 11:47:26

zhslzf · 发表于 2015-7-20 11:49:34

yueshuhao 发表于 2015-7-20 11:47
棒

谢谢鼓励

冀·闲庭信步 · 发表于 2015-7-20 13:33:23

zhslzf 发表于 2015-7-20 11:42
先找端点：距离20时，统计功率；距离70时，统计功率；然后取中间值测试功率；然后根据三点求出二次函数解 ...

ok，谢谢！

糊糊 · 发表于 2015-7-20 16:52:58

分享程序学习

飞鸢 · 发表于 2015-7-20 17:58:11

楼主，求程序看看

zhslzf · 发表于 2015-7-20 18:07:54

糊糊发表于 2015-7-20 16:52
分享程序学习

编完没留，算法在四楼，算一下就行了

zhslzf · 发表于 2015-7-20 18:08:22

飞鸢发表于 2015-7-20 17:58
楼主，求程序看看

编完没留，算法在四楼，算一下就行了

1060789071 · 发表于 2016-5-17 11:15:24

不错我也要看

zjg900 · 发表于 2016-5-17 11:30:07

zhslzf 发表于 2015-7-20 11:42
先找端点：距离20时，统计功率；距离70时，统计功率；然后取中间值测试功率；然后根据三点求出二次函数解 ...

早已忘记二次函数的计算方法。。。。。。

山山山山茶树 · 发表于 2016-5-21 12:49:38

厉害

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