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处女贴 有控球带击球全向轮足球机器人(葫芦岛左物右码)

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发表于 2016-3-25 13:12:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 95166001@qq.com 于 2016-3-25 14:11 编辑

半年前的一个比赛作品 做的比较用心所以和大家分享下 同时求大神指点 不好的地方大家尽管喷 希望大家多提出宝贵意见 照片不太多 大体讲解下 动力装置  采用四伺服马达控制移动 配备欧母尼全向轮 可以做到360°无死角移动 XL PF马达通过离合器控制控球和击球 不多说上图

底盘

底盘
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 楼主| 发表于 2016-3-25 13:58:40 | 显示全部楼层
默祈寒 发表于 2016-3-25 13:54
强,不过横向安装的吸球装置不算犯规吗?

覆盖面不超过50%
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 楼主| 发表于 2016-3-25 13:26:32 | 显示全部楼层

控球击球全向轮的足球机器人(葫芦岛左物右码出品)

本帖最后由 95166001@qq.com 于 2016-3-25 16:10 编辑

半年前的一个比赛作品 做的比较用心所以和大家分享下 同时求大神指点 不好的地方大家尽管喷 希望大家多提出宝贵意见 照片不太多 大体讲解下 动力装置  采用四伺服马达控制移动 配备欧母尼全向轮 可以做到360°无死角移动 XL PF马达通过离合器控制控球和击球 不多说上图

底盘

底盘

离合器

离合器

欧姆尼全向轮

欧姆尼全向轮

侧面

侧面

控球和吸球

控球和吸球
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发表于 2016-3-25 13:42:06 | 显示全部楼层
强!赞一个!

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发表于 2016-3-25 13:42:49 | 显示全部楼层
多放几张图欣赏
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 楼主| 发表于 2016-3-25 13:46:11 | 显示全部楼层

下午去俱乐部的时候照几张 之前手机丢了
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发表于 2016-3-25 13:47:10 | 显示全部楼层
不错  放几张图看看
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发表于 2016-3-25 13:54:19 | 显示全部楼层
强,不过横向安装的吸球装置不算犯规吗?
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发表于 2016-3-25 14:21:54 | 显示全部楼层
我发现机器人的上方还多安装了一个电池盒?这算违规吧?规则里貌似只能有一个控制核心、
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发表于 2016-3-25 14:33:16 | 显示全部楼层
大赞  多来几个图学习下
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 楼主| 发表于 2016-3-25 14:58:06 | 显示全部楼层
的确是只有一个EV3主机
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发表于 2016-3-25 16:13:06 来自手机 | 显示全部楼层
好厉害的样子
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发表于 2016-3-25 20:21:55 | 显示全部楼层
设计巧妙!

可以交流资料吗?
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 楼主| 发表于 2016-3-25 20:37:30 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2016-3-25 20:21
设计巧妙!

可以交流资料吗?

当然
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发表于 2016-3-25 21:37:44 | 显示全部楼层
横向吸球比赛属于违规了,不过娱乐到是很好。
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