倾情放送：陀螺仪直线和转弯原始程序及模块程序

robber_shen · 发表于 2016-3-29 12:06:07

去年陀螺仪的研究成果，放送。

内含完整的陀螺仪观察程序、测试程序、直线行驶控制、陀螺仪转弯控制和相应模块程序。完整算法描述。
（注：陀螺仪有时漂现象，并不稳定。没有彻底的解决好方法。使用前将陀螺仪端口线插拔一次，减少时漂。）

2乐币作为表示对作者版权支持。

陀螺仪陀螺仪.rar (37.33 KB, 下载次数: 1297)

tianshihua · 发表于 2016-4-7 09:55:56

这个程序只对陀螺仪传回的数据进行了反馈。陀螺仪的安防位置会直接影响到数据。再就是转弯的方式有2种一种是一个轮子不动另一个轮子转，还有2 个轮子一起转动的啊。在做路线设计上肯定都会用到，这种直接用反馈数据估计误差会在 2 3 个弯以后出现很大的误差啊！

默祈寒 · 发表于 2016-3-29 19:46:05

下来学习

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-3-29 20:11:46

三人行，必有吾师

kentin · 发表于 2016-3-29 23:19:37

困惑很久的难题

nblg2016 · 发表于 2016-3-29 23:44:26

好东西，有用。

zhou_zhi_min · 发表于 2016-3-30 07:32:03

谢谢分享，向大虾们学习！

xy7496330 · 发表于 2016-3-30 13:06:52

转弯可以调试出来，直行调试不出来

robber_shen · 发表于 2016-3-30 16:45:03

xy7496330 发表于 2016-3-30 13:06
转弯可以调试出来，直行调试不出来

试试修改下程序。记得里面提供了算法思路，注释也比较详细。因时间不够，不然就给大家反馈了。当然大家也将调试过程中的问题发出来。如果后面有时间见的话，我再来看看解决大家的一些问题。

czfa78 · 发表于 2016-3-31 11:30:00

谢谢分享

随风逐梦 · 发表于 2016-4-9 13:23:46

陀螺仪误差大是因为没有重置的原因吧

robber_shen · 发表于 2016-4-11 10:08:14

随风逐梦发表于 2016-4-9 13:23
陀螺仪误差大是因为没有重置的原因吧

时漂。因此使用前插拔一次

新世界踏雪无痕 · 发表于 2016-4-11 11:15:01

非常感谢，研究一下

乐高猩猩 · 发表于 2016-5-15 10:13:26

你好，能请教你下问题吗？里面角度变化这个程序能不能帮我解释一下。我一下搞不懂。 QQ图片20160515101042.png

特别是循环里的

乐高猩猩 · 发表于 2016-5-15 11:57:54

直线走不好

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