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本帖最后由 laoyaoguai 于 2017-7-31 05:35 编辑 # [" s$ V2 d% \2 J0 [& T
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刚折腾完WRO，累死了，截止日期近在咫尺，明天要上班，连夜折腾吧
/ K. H$ R/ [4 }感谢特别不能战斗老师，我们用你去年FLL的车车跑完太空挑战，又用它跑最直的300厘米。车车不错，相当不错！
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) E+ W4 s# K& E' j3 j图上次发过了，大家应该很熟悉哈，就不发了+ V c2 l6 O5 \' t9 {/ }8 t
9 g1 c! t9 c p视频，误差小于5mm是非常轻松的
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6 B& u: _9 z# r0 v/ a0 {8 _- T/ X/ X程序： z) }8 F" w7 b
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5 {% e, v0 u1 G, l1 k& |1 A% s& P匀加速起步，30的速度跑300cm，匀减速刹车，三个阶段都用上陀螺仪。这几乎就是我们比赛用的程序。
: h; }! u: O+ D3 g匀加速的算法是梦大在qq群里发的，可能很多朋友没有留意，我一看就非常喜欢，一用就不可收拾。。。感谢梦大！4 R4 H4 ?2 D3 c% {" {
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故事到这里似乎就应该结束了，但我觉得我们让车走得直，为了啥？不就是为了在FLL，WRO里面精准走位吗？" X% P9 {% ~, r% }; Z# l$ U
精准走位，很多前辈是用结构实现的，精心调整重心位置，一定要在中线上。加上了策略物之后，再次精心调整重心位置，策略物的动作不能改变重心在左右方向的位置
6 y5 O( B! |/ K& v我是学计算机的，完全不会调重心，只能用陀螺仪。我有一个想法，只要重心位置不是特别离谱，不翻车，不导致打滑的情况下，能不能不去关心重心位置呢？能不能仗着陀螺仪，肆无忌惮地设计策略物？更进一步，策略物做动作能不能肆无忌惮地改变重心位置？这才是我们队的路+ x9 j6 A% b7 F$ z# d, r
) o8 b! A) F( |8 M' a; B( E装上导致重心严重偏移的策略物，再来看看车车的表现
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^4 }$ @* j+ S* K) u各位前辈应该一眼就看出来了吧，太空挑战最后一锤子，三个配重块，重心严重偏向左侧
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视频，可以做到跟基础小车没有本质区别了
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) ~1 s8 L3 {3 A特别提示：这段程序只是走直线而已，离在全场精准走位，指哪到哪，还有相当漫长的路6 N: f+ q* w/ q' a, Y
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本来还想折腾指南针，HT的陀螺仪，加速度传感器，Mindsensor的IMU和摄像头，时间太短了，困了，明天终于又要上班，以后折腾吧
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发表于 2017-7-31 05:37:59
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