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本帖最后由 laoyaoguai 于 2017-7-31 05:35 编辑 & l* X+ j( b& p7 @- h! C! R
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刚折腾完WRO，累死了，截止日期近在咫尺，明天要上班，连夜折腾吧! [8 b9 f* F6 l3 A- u9 u5 ~; n
感谢特别不能战斗老师，我们用你去年FLL的车车跑完太空挑战，又用它跑最直的300厘米。车车不错，相当不错！
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图上次发过了，大家应该很熟悉哈，就不发了
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' ^ Q8 C, o2 ]4 s0 E视频，误差小于5mm是非常轻松的1 y% c$ [, ]& W! v
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2 |' \6 A$ \9 }9 V! T, p& s2 t程序：4 t% d; b, M( m$ Y
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1 G& Y7 R% Z' m$ _匀加速起步，30的速度跑300cm，匀减速刹车，三个阶段都用上陀螺仪。这几乎就是我们比赛用的程序。6 }! g3 r( C$ M0 H( r
匀加速的算法是梦大在qq群里发的，可能很多朋友没有留意，我一看就非常喜欢，一用就不可收拾。。。感谢梦大！
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故事到这里似乎就应该结束了，但我觉得我们让车走得直，为了啥？不就是为了在FLL，WRO里面精准走位吗？2 o) v+ Z2 v. O d3 P
精准走位，很多前辈是用结构实现的，精心调整重心位置，一定要在中线上。加上了策略物之后，再次精心调整重心位置，策略物的动作不能改变重心在左右方向的位置
4 ~. L/ w' K, v5 o$ S我是学计算机的，完全不会调重心，只能用陀螺仪。我有一个想法，只要重心位置不是特别离谱，不翻车，不导致打滑的情况下，能不能不去关心重心位置呢？能不能仗着陀螺仪，肆无忌惮地设计策略物？更进一步，策略物做动作能不能肆无忌惮地改变重心位置？这才是我们队的路! ?7 U$ t% l2 L; I9 N4 C$ g% d# W' G
+ K: M9 Q7 r- `5 m0 W2 [装上导致重心严重偏移的策略物，再来看看车车的表现
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7 n, y* @, I* V- J, U2 d各位前辈应该一眼就看出来了吧，太空挑战最后一锤子，三个配重块，重心严重偏向左侧' K# M6 O: q4 q8 P& q0 y
: Y: N3 {7 J+ ]! J# [+ w视频，可以做到跟基础小车没有本质区别了9 t& `* `5 {5 @# h' G
% \" L; t+ K5 r" B3 \8 y特别提示：这段程序只是走直线而已，离在全场精准走位，指哪到哪，还有相当漫长的路
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本来还想折腾指南针，HT的陀螺仪，加速度传感器，Mindsensor的IMU和摄像头，时间太短了，困了，明天终于又要上班，以后折腾吧3 |) x$ h P; i4 b B3 @7 Q
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发表于 2017-7-31 05:37:59
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