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本帖最后由 laoyaoguai 于 2017-7-31 05:35 编辑
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2 v. F% H# H, D! [5 w" u. t刚折腾完WRO，累死了，截止日期近在咫尺，明天要上班，连夜折腾吧
$ j8 Q& A$ X% ]感谢特别不能战斗老师，我们用你去年FLL的车车跑完太空挑战，又用它跑最直的300厘米。车车不错，相当不错！
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4 A6 t/ D R6 P! r/ U; ?, j* E图上次发过了，大家应该很熟悉哈，就不发了
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视频，误差小于5mm是非常轻松的
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H1 N" d6 J$ E) A* v" n程序：" | C* ^$ T; ]+ u8 a) ]& ~
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8 d4 N. I7 V* j, V匀加速起步，30的速度跑300cm，匀减速刹车，三个阶段都用上陀螺仪。这几乎就是我们比赛用的程序。
D+ L1 `- D4 L/ V匀加速的算法是梦大在qq群里发的，可能很多朋友没有留意，我一看就非常喜欢，一用就不可收拾。。。感谢梦大！, E$ o* S# H$ Y; P6 C9 L9 D$ a5 n
/ l" T& Z0 w: K% I9 y故事到这里似乎就应该结束了，但我觉得我们让车走得直，为了啥？不就是为了在FLL，WRO里面精准走位吗？! |* c1 n, S- @
精准走位，很多前辈是用结构实现的，精心调整重心位置，一定要在中线上。加上了策略物之后，再次精心调整重心位置，策略物的动作不能改变重心在左右方向的位置
& [; q1 e( X$ E6 z, x我是学计算机的，完全不会调重心，只能用陀螺仪。我有一个想法，只要重心位置不是特别离谱，不翻车，不导致打滑的情况下，能不能不去关心重心位置呢？能不能仗着陀螺仪，肆无忌惮地设计策略物？更进一步，策略物做动作能不能肆无忌惮地改变重心位置？这才是我们队的路2 E) E8 {9 z4 J ]
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装上导致重心严重偏移的策略物，再来看看车车的表现
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6 m! E# O' h' e2 ]/ ]5 I各位前辈应该一眼就看出来了吧，太空挑战最后一锤子，三个配重块，重心严重偏向左侧- o1 Z8 ~' I6 `2 R2 J
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视频，可以做到跟基础小车没有本质区别了% Y9 T) E# c1 _8 P" W
; t( p* @4 g' Z- P! ?6 f7 i9 W特别提示：这段程序只是走直线而已，离在全场精准走位，指哪到哪，还有相当漫长的路
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3 G+ c4 [4 d# _6 b本来还想折腾指南针，HT的陀螺仪，加速度传感器，Mindsensor的IMU和摄像头，时间太短了，困了，明天终于又要上班，以后折腾吧
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发表于 2017-7-31 05:37:59
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