最笔直的300厘米---碾压一切的压路机

青岛张纯胜

2 d& i7 N" D! o; U' S9 S
           梦大说   必须有右前轮   这回 轮子 很多  足够用的了   模仿马路上的 压路机   转向方式 也模仿了   轮子 也模仿了 就是 没有 内部重力震动系统  真正的压路机 不是 滚来滚去的  内部是有 重力震动系统    类似于我们按摩身体的震动按摩器    压路机是 给地球 做按摩  哈哈哈哈  

         这个 车体 太大  转向系统 也很难控制  就算 后来 加入了 陀螺仪 也不好修正   所以跑起来误差较大   主要是因为转向半径太大 来不及修正   算法方面  简单研究了一下   不是很完美  经常起震   等以后有时间加入PID在完美算法吧   大家先凑合 看看 吧  
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jeanhe

你好，有搭建图吗想做一个~172710423@qq.com、

青岛张纯胜

jeanhe 发表于 2017-8-1 17:31
你好，有搭建图吗想做一个~、

我搭建一个这个几十分钟  我做这个搭建图 要好几天

clx

好厉害，作品出的好速度，必须学习下

天殇

牛逼的

athunder

青岛张纯胜 发表于 2017-8-1 19:11
我搭建一个这个几十分钟  我做这个搭建图 要好几天

; K9 Y% ^4 b5 W# t; L哈哈，多么刻骨的回答。是的，弄个搭建图浪费张老师心血太多了。十分感谢张老师的结构，谢谢。

乐创小子

这个不用搭建图吧  基本看看就差不多了 没什么难点！还是坐等PID编程

开开心心

求程序 谢谢

RA比赛

学习一下

第十

求PID程序1016676257@qq.com

青岛张纯胜

第十 发表于 2018-5-15 00:30
求PID程序

$ P% j7 z# J: P0 [8 j, S7 Q' @同求

lj99

青岛张纯胜 发表于 2018-5-15 01:04
同求

) Q- w" d" v3 }" r; @7 I同求，谢谢。

huiquan

好厉害，作品出的好速度，必须学习下

Aboro

张老师  求这个程序

hrz

这个贴不错！！！！！