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中文乐高»论坛 › 会员区 › 会员活动 › 最直的300厘米 › 最笔直的300厘米---碾压一切的压路机
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查看: 14268|回复: 16

最笔直的300厘米---碾压一切的压路机

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发表于 2017-7-31 11:05:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 青岛张纯胜 于 2017-7-31 11:06 编辑
. W0 f$ e& K# a* h4 _7 q+ Z9 H' @5 a. P& l
           梦大说   必须有右前轮   这回 轮子 很多  足够用的了   模仿马路上的 压路机   转向方式 也模仿了   轮子 也模仿了 就是 没有 内部重力震动系统  真正的压路机 不是 滚来滚去的  内部是有 重力震动系统    类似于我们按摩身体的震动按摩器    压路机是 给地球 做按摩  哈哈哈哈  
4 {* s( x6 c( ]$ L
5 }1 v9 Z- r0 v' P4 A+ R         这个 车体 太大  转向系统 也很难控制  就算 后来 加入了 陀螺仪 也不好修正   所以跑起来误差较大   主要是因为转向半径太大 来不及修正   算法方面  简单研究了一下   不是很完美  经常起震   等以后有时间加入PID在完美算法吧   大家先凑合 看看 吧   & E2 v( o3 Z  L' w0 r9 a5 D! r1 Q
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jeanhe
发表于 2017-8-1 17:31:13 | 显示全部楼层
你好，有搭建图吗想做一个~172710423@qq.com、
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 楼主| 发表于 2017-8-1 19:11:04 | 显示全部楼层
jeanhe 发表于 2017-8-1 17:31
7 w' c* ^) l9 P9 Y% |+ x你好，有搭建图吗想做一个~、

4 V0 g1 N3 c2 v/ t我搭建一个这个几十分钟  我做这个搭建图 要好几天
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clx
发表于 2017-8-1 19:53:26 | 显示全部楼层
好厉害，作品出的好速度，必须学习下
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天殇
发表于 2017-8-23 16:27:47 | 显示全部楼层
牛逼的
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发表于 2017-9-3 17:08:25 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2017-8-1 19:11
+ z! h9 C4 F7 T4 w0 p4 \' }我搭建一个这个几十分钟  我做这个搭建图 要好几天

8 N" _6 G8 X4 ^. I5 ~哈哈，多么刻骨的回答。是的，弄个搭建图浪费张老师心血太多了。十分感谢张老师的结构，谢谢。
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发表于 2017-11-18 16:41:03 | 显示全部楼层
这个不用搭建图吧  基本看看就差不多了 没什么难点！还是坐等PID编程
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发表于 2018-3-9 15:36:03 | 显示全部楼层
求程序 谢谢
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RA比赛
发表于 2018-5-11 17:19:30 | 显示全部楼层
学习一下
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第十
发表于 2018-5-15 00:30:07 | 显示全部楼层
求PID程序1016676257@qq.com
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 楼主| 发表于 2018-5-15 01:04:51 | 显示全部楼层
第十 发表于 2018-5-15 00:304 ]5 j- \7 V" o5 R6 W& O
求PID程序
% D4 r3 A  U" n  E, e5 {. E4 o' a
同求
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lj99
发表于 2018-6-1 23:33:52 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2018-5-15 01:04
5 y; W7 C  H; [同求

: [% O1 l( u( X! ^, S! r/ l. L3 u同求，谢谢。
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huiquan
发表于 2018-9-26 11:21:56 | 显示全部楼层
好厉害，作品出的好速度，必须学习下
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Aboro
发表于 2019-5-22 15:41:30 | 显示全部楼层
张老师  求这个程序
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hrz
发表于 2019-8-16 14:11:12 | 显示全部楼层
这个贴不错！！！！！
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