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最笔直的300厘米---碾压一切的压路机

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发表于 2017-7-31 11:05:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 青岛张纯胜 于 2017-7-31 11:06 编辑
# |7 m! i3 c& A( @- x# M" K3 x& D7 |4 ?9 E  H: @9 k) _2 E( V8 d
           梦大说   必须有右前轮   这回 轮子 很多  足够用的了   模仿马路上的 压路机   转向方式 也模仿了   轮子 也模仿了 就是 没有 内部重力震动系统  真正的压路机 不是 滚来滚去的  内部是有 重力震动系统    类似于我们按摩身体的震动按摩器    压路机是 给地球 做按摩  哈哈哈哈  0 H6 e0 d  \$ I
: Z5 R+ V- A7 h# p
         这个 车体 太大  转向系统 也很难控制  就算 后来 加入了 陀螺仪 也不好修正   所以跑起来误差较大   主要是因为转向半径太大 来不及修正   算法方面  简单研究了一下   不是很完美  经常起震   等以后有时间加入PID在完美算法吧   大家先凑合 看看 吧  
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发表于 2017-8-1 17:31:13 | 显示全部楼层
你好,有搭建图吗想做一个~172710423@qq.com
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 楼主| 发表于 2017-8-1 19:11:04 | 显示全部楼层
jeanhe 发表于 2017-8-1 17:31  K7 S; S" h. X+ u
你好,有搭建图吗想做一个~、
0 F7 z/ t8 H6 _1 u. P# ?5 j
我搭建一个这个几十分钟  我做这个搭建图 要好几天
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发表于 2017-8-1 19:53:26 | 显示全部楼层
好厉害,作品出的好速度,必须学习下
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发表于 2017-8-23 16:27:47 | 显示全部楼层
牛逼的
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发表于 2017-9-3 17:08:25 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2017-8-1 19:11
- r) I+ @9 ^  G* @" h+ h1 B, {我搭建一个这个几十分钟  我做这个搭建图 要好几天

) O0 e' G# T% T% \7 O1 a哈哈,多么刻骨的回答。是的,弄个搭建图浪费张老师心血太多了。十分感谢张老师的结构,谢谢。
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发表于 2017-11-18 16:41:03 | 显示全部楼层
这个不用搭建图吧  基本看看就差不多了 没什么难点!还是坐等PID编程
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发表于 2018-3-9 15:36:03 | 显示全部楼层
求程序 谢谢
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发表于 2018-5-11 17:19:30 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2018-5-15 00:30:07 | 显示全部楼层
求PID程序1016676257@qq.com
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 楼主| 发表于 2018-5-15 01:04:51 | 显示全部楼层
第十 发表于 2018-5-15 00:309 g& [) A% u4 s- j8 A9 {
求PID程序

. R: \. G8 o) r. G$ m同求
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发表于 2018-6-1 23:33:52 | 显示全部楼层
青岛张纯胜 发表于 2018-5-15 01:04
+ r. A4 U. d% o0 w+ n/ X! b同求
( A! H- b+ ]' d- n! R# ?
同求,谢谢。
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发表于 2018-9-26 11:21:56 | 显示全部楼层
好厉害,作品出的好速度,必须学习下
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发表于 2019-5-22 15:41:30 | 显示全部楼层
张老师  求这个程序
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发表于 2019-8-16 14:11:12 | 显示全部楼层
这个贴不错!!!!!
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