最笔直的300厘米---碾压一切的压路机

青岛张纯胜

8 |/ S4 I9 `7 X/ O3 c
  L0 X$ \8 i$ P, E4 g7 n' c$ I           梦大说   必须有右前轮   这回 轮子 很多  足够用的了   模仿马路上的 压路机   转向方式 也模仿了   轮子 也模仿了 就是 没有 内部重力震动系统  真正的压路机 不是 滚来滚去的  内部是有 重力震动系统    类似于我们按摩身体的震动按摩器    压路机是 给地球 做按摩  哈哈哈哈  

5 C! n5 T- T3 _1 |9 Z3 {         这个 车体 太大  转向系统 也很难控制  就算 后来 加入了 陀螺仪 也不好修正   所以跑起来误差较大   主要是因为转向半径太大 来不及修正   算法方面  简单研究了一下   不是很完美  经常起震   等以后有时间加入PID在完美算法吧   大家先凑合 看看 吧  
, @5 Q6 i& ^4 ~, ]: }- D; M
* B/ L% |1 j$ M. G, @
& H+ k+ L- C8 t" O) {

- f  v! D" H$ W- O6 z1 O! L; j
  F2 T: k0 Q' T0 ?2 c# V4 a' \$ M5 P: g
4 e+ k8 p( F/ s. D9 I
/ F: x4 w2 O& U3 N# t


2 I5 b; E6 g7 Q! b5 K  n
. y: ]+ K, X. b4 [  z) Q

& F$ ]8 G; Y1 E" {; |5 U. ~6 \: {

jeanhe

你好，有搭建图吗想做一个~172710423@qq.com、

青岛张纯胜

jeanhe 发表于 2017-8-1 17:31
你好，有搭建图吗想做一个~、

我搭建一个这个几十分钟  我做这个搭建图 要好几天

clx

好厉害，作品出的好速度，必须学习下

天殇

牛逼的

athunder

青岛张纯胜 发表于 2017-8-1 19:11
我搭建一个这个几十分钟  我做这个搭建图 要好几天

哈哈，多么刻骨的回答。是的，弄个搭建图浪费张老师心血太多了。十分感谢张老师的结构，谢谢。

乐创小子

这个不用搭建图吧  基本看看就差不多了 没什么难点！还是坐等PID编程

开开心心

求程序 谢谢

RA比赛

学习一下

第十

求PID程序1016676257@qq.com

青岛张纯胜

第十 发表于 2018-5-15 00:30
求PID程序

同求

lj99

青岛张纯胜 发表于 2018-5-15 01:04
& t' q! r9 D+ V- `& z0 U; y/ V; I同求

同求，谢谢。

huiquan

好厉害，作品出的好速度，必须学习下

Aboro

张老师  求这个程序

hrz

这个贴不错！！！！！