程序分享：比例P黑线垂直矫正

sea1g · 发表于 2018-3-31 09:40:55

本帖最后由 sea1g 于 2018-5-7 18:37 编辑

开始自己写了个pid黑线垂直矫正程序，后来发现只使用p参数就基本可以满足要求，所以简化了程序，原理遇到黑线后b c电机各自按比例原则调整，主机要求BC为电机反装（正装电机自己修改程序内部的电机正负功率调整规则就行），14口为光感，车辆如果前驱要适当调大P参数，后驱则适当调小。已经做好自定义模块，可以直接导入程序后调用，并设置了对线的最大时间防止主机无限对线耽误时间，希望能对大家有帮助。

最后感谢2楼mfz2858兄弟，帮忙给大家写了图文自定义模块导入使用方法！！

mfz2858 · 发表于 2018-5-7 17:04:15

解压后文件扩展名为.EV3S,可以在打开的，详细步骤看图！看完点下赞！

小冬 · 发表于 2018-3-31 09:58:24

谢谢分享学习学习

ssbzmx · 发表于 2018-3-31 10:53:03

学习学习

clx · 发表于 2018-3-31 13:02:56

谢分享

lssxlh · 发表于 2018-3-31 17:27:04

非常感谢

小许 · 发表于 2018-4-1 09:45:43

感谢分享

拖鞋跑丢了 · 发表于 2018-4-1 11:05:10

学习来了，每天都有收获，感谢楼主分享

liulong8804 · 发表于 2018-4-1 11:33:54

下载下来怎么是.EV3S文件。。能打开？

liulong8804 · 发表于 2018-4-1 12:08:04

哈哈，打开了，原来是一个自定义模块。

陈阳林 · 发表于 2018-4-2 09:48:35

liulong8804 发表于 2018-4-1 12:08
哈哈，打开了，原来是一个自定义模块。

问问是从哪里打开的

sea1g · 发表于 2018-4-2 11:12:15

导入自定义模块就可以

accessory08 · 发表于 2018-4-2 12:15:18

有没有视频发出来看看！

zhuan · 发表于 2018-4-3 07:48:33

表示看不了！

runpig · 发表于 2018-4-4 11:05:42

厉害了我的哥，学习学习

一岁就很苦 · 发表于 2018-4-23 17:21:02

下载下来的程序是ev3s扩展名的不知道如何打开能请教一下嘛

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